歐姆龍PLC常用基本應用程序舉例

一、定時器的應用

1、通電延時

所謂通電延時，是指滿足定時條件時，定時器的設定值作為初值賦給該定時器的當前值寄存器，并開始作減運算，直到當前值減到零時，定時器才動作，使其動合觸點閉合，動斷觸點斷開。當定時器的輸入斷開時，定時器立即復位，即把當前值恢復到設定值，使其動合觸點斷開，動斷觸點閉合。上一節中的圖6-6即是此種情況。

2、失電延時

失電延時是指從某個輸入條件斷開時開始延時，見圖1。

圖1　失電延時電路

當0002為ON時，其動合觸點閉合，輸出繼電器0500接通并自鎖。當0002變為OFF后，且斷開時間達到10s時，0500才由ON變OFF，實現了失電延時。

3、雙延時

所謂雙延時定時器，是指通電和失電均延時的定時器。用兩個定時器完成雙延時控制，如圖2所示。

當輸入0002為ON時，TIM00開始定時，5　s后接通0500并自鎖。當0002由ON變OFF時，TIM01開始定時，10　s后，TIM01動斷觸點斷開0500，實現了輸出繼電器0500在輸入0002通電和失電時均產生延時控制的效果。

圖2　雙延時電路

4、閃光控制

閃光控制是廣泛應用的一種實用控制程序，它既可以控制燈光的閃爍頻率，又可以控制燈光的通斷時間比。當然也可控制其它負載，如電鈴、蜂鳴器等。實現閃光控制的方法很多，常用的方法是用兩個定時器或兩個計數器來實現。

圖3　通斷比不一定相同的閃光電路

在途6-60中，當0002為ON時，內部輔助繼電器1000線圈接通并自鎖，1000的動合觸點使0500為ON（燈亮）。2　s后，定時器TIM00動作，其動斷觸點斷開0500（燈滅），其動合觸點閉合使TM01開始定時。又經過1　s后，TIM01的動斷觸點斷開時TIM00復位，TIM00的動斷觸點接通0500，TIM00的動合觸點斷開使TIM01復位，TIM01的動斷觸點閉合又使TIM00開始定時。（http://www.diangon.com/版權所有）這樣，輸出0500所接的負載燈，以接通2　s、斷開1　s的頻率不停的閃爍，直到0003變ON為止。若要想改變閃光電路的頻率，只需要改變兩個定時器的時間常數即可。

在閃光控制中，如果通斷比相同時，可用一個定時器和一個內部輔助繼電器實現閃光控制，見圖4（a）。如0002為ON，啟動定時器TIM01，1　s后TIM01的動合觸點閉合，1001的線圈為ON。到下一個掃描周期，TIM01的動斷觸點斷開，使TIM00復位。待掃描到1001的動合觸點及TIM01的動斷觸點時，由于它們均閉合，使1001的線圈繼續為ON。再到下一個掃描周期，由于TIM01的動斷觸點為閉合狀態，又重新啟動定時器TIM01，1　s后TIM01的動斷觸點斷開，使1001的線圈為OFF，再經過一個掃描周期使TIM01復位，又回到了初始狀態。如果0002仍為ON，則開始下一個閃光控制工作周期。

另外，借助專用內部輔助繼電器1900、1901和1902來控制輸出繼電器，也可實現特定頻率的閃光控制，如圖4（b）所示。

圖4　通斷比相同的閃光電路

5、長延時控制

PLC定時器的定時范圍是一定的，如C系列PLC的單個TIM定時器的定時范圍是0～999.9　s。當需要設定的定時值超過此值時，可通過幾個定時器的串級組合或定時器與計數器的串級組合來擴大定時器的設定范圍。

1）定時器的串級組合

　　圖5所示是由兩個定時器TIM00和TIM01組成的延時時間為1500　s的延時電路。當0002為ON時，定時器TIM00開始計時，900　s后TIM00的動合觸點閉合，定時器TIM01開始計時，又經過600　s，接通輸出繼電器0500。因此，兩個定時器的延時范圍為T=T1＋T2＝900＋600＝1500s。n個定時器串級組合的延時時間為T＝T1＋T2＋…＋Tn。

圖5　兩個定時器的串級組合

2）定時器與計數器的串級組合

　　圖6所示是由定時器TIM00和計數器CNT01組成的延時范圍為7200　s的延時電路。TIM00是設定值為800　s的具有自復位功能的定時器。當0002為ON時，TIM00開始計時，800s時，TIM00動合觸點閉合，CNT01計數一次，下一次掃描時，TIM00的動斷觸點斷開TIM00的線圈，待下一次掃描時，TIM00的動斷觸點又閉合，TIM00的線圈重新接通。這樣作為計數器CNT01計數脈沖輸入的TIM00動合觸點，每800　s接通一次，每次接通時間為一個掃描周期。TIM00動作9次，即800×9=7200　s后，計數器CNT01動作，其動合觸點閉合使0500得電。因此，用一個定時器和一個計數器串級組合可實現的延時時間為定時器和計數器設定值的乘積。圖中1815是為了實現開機時對計數器復位。