歐姆龍PLC功能指令

圖13　SFT指令

7、通道移位指令WSFT（FUN　16）

WSFT指令在梯形圖中的符號如圖14所示。

圖14　WSFT指令在梯形圖中的指令

WSFT是通道移位指令，也稱為并行移位指令，它以通道（16位）為單位進行移位，所以必須設置兩個數據：開始通道號D1和結束通道號D2。WSFT可使用的通道為輸出繼電器通道、　內部輔助繼電器通道、保持繼電器通道及數據存儲通道。開始通道和結束通道必須是同一類通道，并要保證開始通道號小于結束通道號。（http://www.diangon.com/版權所有）當移位條件變為ON時，CPU每掃描一次程序就執行一次WSFT指令，進行一次通道移位，執行WSFT時，開始通道的內容移到其下一通道（同時開始通道的內容變為0），下一通道的內容又移到其下一通道……結束通道的內容被其上一通道覆蓋。如果只想執行一次通道移位操作，應該使用DIFU或DIFD命令。　如圖15所示。

圖15　WSFT指令

圖15中，設在執行WSFT指令之前10、11和12通道的內容分別為：

8、十進制→二進制轉換指令BIN（FUN　23）和二進制→十進制轉換指令BCD（FUN　24）

BIN和BCD指令在梯形圖中的符號如圖16所示。

圖16　BIN和BCD指令在梯形圖中的符號

BIN指令的功能是將源通道S中的4位十進制數（BCD碼）轉換成16位二進制數，再存放到目的通道D中。

BCD指令的功能是將源通道S中的16位二進制數轉換成4位十進制數（BCD碼），存放到目的通道D中去。

BIN和BCD指令可使用的源通道為：輸入繼電器通道、輸出繼電器通道、定時器/計數器通道、保持繼電器通道和數據存儲器通道，可使用的目的通道為：輸出繼電器通道、保持繼電器通道和數據存儲器通道。執行BIN或BCD指令時，如轉換的結果為“0”，則1906為ON。

　　圖17所示是當0002為ON時，將10通道中的4位十進制數（BCD碼形式）轉換為16位二進制數，存放到HR1通道中去。如執行BIN指令前10通道存放的數據為3721（見表1），則執行BIN指令后HR1如表2所示。

圖17　BIN指令

表1　CH10

　　表2　HR1

　　9、比較指令CMP（FUN　20）

CMP指令在梯形圖中的符號如果18所示。

圖18　CMP指令在梯形圖中的符號

CMP為比較指令，其功能是將一個通道的內容或一個4位十六進制常數（S1）與另一個通道的內容或4位十六進制常數（S2）進行比較。S1和S2中至少要有一個是通道內容，不能兩個都是常數。

CMP指令可使用的通道或常數為輸入/輸出繼電器通道、　內部輔助繼電器通道、保持繼電器通道、定時器/計數器通道數據存儲通道及0000～FFFF的常數。

比較后，如果S1>S2，則專用內部輔助繼電器1905為ON；如果S1=S2，則專用內部輔助繼電器1906為ON；如果S1　　圖19說明了一個將定時器的當前值與一個通道的內容相比較的例子。

圖19　CMP指令

10、傳送指令MOV（FUN　21）和取反傳送指令MVN（FUN　22）

MOV和MVN指令在梯形圖中的符號如圖20所示。

MOV指令將源通道S中的內容或一個4位十六進制常數傳送到目的通道D中去；而MVN指令則是先將源通道S中的內容取反后（即0→1，1→0）再傳送到目的通道中去。MOV及MVN指令使用的通道和常數如表3所示。

圖20　MOV和MVN指令在梯形圖中的符號

表3　MOV及MVN指令使用的通道和常數

執行MOV指令時，如果源通道S中的內容全為“0”，或執行MVN指令時源通道S中的內容全為“1”，則專用內部輔助繼電器1906（零標志）為ON。

　　圖21中，當0002為ON時，CPU每掃描一次程序，就執行一次MOV及MVN指令，如果希望0002每得電（ON）一次只進行一次傳送，應使用DIFU或DIFD指令。

圖21　MOV、MVN指令

應用傳送指令還可以實現在程序運行時改變定時器和計數器的設定值（此時通道內容必須是4位BCD碼，否則1903為ON，使MOV指令不能執行），如圖22所示。

圖22　用MOV指令改變定時器的設定值

　　圖22所示是把HR1通道的內容作為定時器TIM01的設定值，當0002為ON時，TIM01的設定值為10　s，10　s后輸出繼電器0500變為ON。當0003為ON時，TIM01的設定值為30　s，30　s　之后0500變為ON。如果0002和0003同時為ON，TIM01不動作。

11、置進位標志指令STC（FUN　40）和清進位標志指令CLC（FUN　41）

STC和CLC指令在梯形圖中的符號如圖23所示。

STC指令把進位標志1904置為ON。

CLC指令把進位標志1904置為OFF。在執行ADD和SUB指令前需用CLC指令對進位標志位進行清零。

圖23　STC和CLC指令在梯形圖中的符號

12.　加法指令ADD（FUN　30）和減法指令SUB（FUN　31）

ADD和SUB指令在梯形圖中的符號如圖24所示。

圖24　ADD和SUB指令在梯形圖中的符號

加法指令ADD用于兩個4位數的相加，即將被加數通道S1中的內容加上加數通道S2中的內容或一個常數，其結果送到和通道D。

減法指令SUB用于兩個4位數的相減，即將被減數通道S1中的內容減去減數通道S2中的內容或一個常數，其結果送到差通道D。

ADD及SUB指令使用的通道和常數如表4所示。

表4　ADD及SUB指令使用的通道和常數

使用ADD及SUB指令時應注意如下問題：

（1）要求通道內容須為BCD碼，否則1903變為ON，ADD及SUB指令不能執行。

（2）在執行ADD或SUB指令前，必須先用CLC指令對進（借）位標志位1904進行清零，否則進位標志位也要參加運算。

（3）ADD和SUB指令都是在條件滿足時CPU每掃描程序一次就執行一次，如果要求只執行一次加、　減法操作，應使用DIFU或DIFD指令。

兩個4位數相加后，其結果可能是4位或5位數，如果進位標志位（1904）為ON，則其和為5位數，可用傳送指令MOV將進位標志位存放待用，如圖25所示。