歐姆龍PLC基本邏輯指令

1、LD指令和LD　NOT指令

LD指令是邏輯條件類指令，其作用是把由操作數指定的觸點狀態（ON或OFF）送到存儲器的一個工作單元（此單元為一位的寄存器，稱為結果寄存器）中。

指令格式：LD　XXXX

操作數XXXX為繼電器號。

LD　NOT指令也是邏輯條件類指令，其作用是把由操作數指定的觸點狀態（ON或OFF）取反后送到結果寄存器。

指令格式：LD　NOT　XXXX

圖1　LD和LD　NOT指令在梯形圖中的符號

由此可見，LD指令的功能是將動合（常開）觸點接到邏輯母線上，LD　NOT指令的功能是將動斷（常閉）觸點接到邏輯母線上。

LD指令及其他基本邏輯指令可使用的繼電器見表1。

表1　基本邏輯指令可使用的繼電器　

2、AND指令和AND　NOT指令

AND指令也是邏輯條件類指令。其作用是把由操作數指定的觸點狀態與結果寄存器的狀態進行邏輯與，其結果再送結果寄存器。

指令格式：AND　XXXX

操作數XXXX為繼電器號。

AND　NOT指令也是邏輯條件類指令。它的作用是把由操作數指定的觸點狀態取反后與結果寄存器的狀態進行邏輯與，其結果再送結果寄存器。

指令格式：AND　NOT　XXXX

AND和AND　NOT指令在梯形圖中的符號如圖2所示。

圖2　AND和AND　NOT指令在梯形圖中的符號

由此可見，AND指令的功能是串聯一個動合觸點，AND　NOT指令的功能是串聯一個動斷觸點。

3、OR指令和OR　NOT指令

OR指令也是邏輯條件類指令。其作用是把由操作數指定的觸點狀態與結果寄存器的狀態進行邏輯或，其結果再送結果寄存器。

指令格式：OR　XXXX

操作數XXXX為繼電器號。

OR　NOT指令也是邏輯條件類指令。其作用是把由操作數指定的觸點狀態取反后與結果寄存器的狀態進行邏輯或，其結果再送入結果寄存器。

指令格式：OR　NOT　XXXX

OR和OR　NOT指令在梯形圖中的符號如圖3所示。

圖3　OR和OR　NOT指令在梯形圖中的符號

由此可見，OR指令的功能是并聯一個動合觸點，OR　NOT指令的功能是并聯一個動斷觸點。

4、OUT指令

OUT指令是輸出指令，其作用是把結果寄存器的內容寫到由操作數指定的繼電器中。

指令格式：OUT　XXXX

操作數XXXX為繼電器號。

OUT指令在梯形圖中的符號如圖4所示。

圖4　OUT指令在梯形圖中的符號

由此可見，OUT指令的功能就是接一個繼電器的線圈。

一般OUT指令出現在每個梯級的最右端，該指令將結果寄存器中的內容寫到指定的繼電器。如輸出給輸出繼電器，則可驅動相應的外部負載。OUT指令后的繼電器號，一般不能重復使用，否則可能引起邏輯上的混亂。

編程舉例：

當輸入0002和0003同時為ON時或輸入0004為ON，且0001為OFF時，輸出0500為ON。完成該功能的梯形圖程序及指令語句表程序如圖5所示。

圖5　LD、AND、OR、OUT指令

5、AND　LD指令和OR　LD指令

AND　LD指令是邏輯條件類指令，無操作數，其作用是把結果寄存器中的內容與堆棧的內容進行邏輯與，其結果再送結果寄存器。

OR　LD指令也是邏輯條件類指令，無操作數，其作用是把結果寄存器中的內容與堆棧的內容進行邏輯或，其結果再送結果寄存器。

簡單地說，AND　LD指令是將兩觸點塊串聯起來，OR　LD指令是將兩觸點塊并聯起來。

AND　LD指令和OR　LD指令的示例分別見圖6和圖7。

圖6　AND　LD指令

圖7　OR　LD指令　

在圖6中，在動斷觸點0003后又形成了一條新的邏輯母線，而動合觸點0004是接在該邏輯母線上的，故應用LD指令。

例　試編寫圖8（a）所示梯形圖程序所對應的指令語句表程序。其指令語句表見圖8（b）。

圖8　邏輯指令的綜合應用

6、TIM定時器指令和TIMH高速定時器指令

TIM定時器指令用于對時間的控制。所完成的操作功能：滿足執行條件時，控制plc內部的一個時鐘脈沖，根據程序中所設定的時間常數，定時器的當前值每隔0.1　s減1，減到0000時，完成延時時間的控制，此時定時器的觸點產生相應的動作（動合閉合、　動斷斷開），實現延時控制作用。如果定時器的當前值尚未減至0000，由于某種原因不滿足工作條件時，則定時器復位，當前值變為設定值。

TIMH指令和TIM指令所完成的操作功能是一樣的，它們的不同點是時間的度量單位不同，TIM指令的度量單位是0.1　s，計時范圍為0～999.9　s。TIMH指令的度量單位是0.01　s（即當前值每隔0.01　s減1），計時范圍為0～99.99　s，因此，如果掃描周期超過10　ms，則TIMH指令不能執行，定時操作可能不準確。另外，TIMH是功能指令（FUN　15），在編程器上沒有與其對應的專用鍵，輸入TIMH指令時，要先按FUN鍵，然后輸入功能代碼。但在輸入觸點時仍按TIM鍵。

TIM指令的格式：TIM、XX

＃XXXX

TIMH指令的格式與此類似。

定時器指令要求兩個操作數：第一個操作數XX為定時器號，范圍為00～47。第二個操作數是＃后XXXX，為定時器的設定值，其范圍為0000～9999（十進制，單位為0.1　s（TIM指令）或0.01　s（TIMH指令））。第二個操作數除常數外，還可以是通道號，以通道內容（4位BCD碼）為設定值。