歐姆龍PLC基本邏輯指令應用舉例

1、輸入繼電器觸點的處理

由于plc是由繼電器邏輯控制系統發展而來的，因此將一個繼電器控制線路轉化成PLC的梯形圖是很容易實現的。在輸入端子接入動合觸點時，梯形圖中對應的觸點仍然是動合觸點。如果在輸入端子接入的是動斷觸點，則在梯形中對應的觸點是動合觸點還是動斷觸點，需要根據具體情況而定。

如圖1所示的三相異步電動機的啟停控制線路有兩個動斷觸點，一個是停止按鈕的動斷觸點SB1，另一個是熱繼電器的動斷觸點FR。在將此控制線路圖轉化為圖2（b）所示的梯形圖時，首先要考慮輸入設備的接線，然后再考慮在梯形圖程序中的通斷狀態。

圖1　電動機的啟停控制線路

　　圖2（a）中，在未按啟動按鈕SB2時，輸入繼電器0002是OFF狀態，而0003、　0004均為ON狀態。按下啟動按鈕SB2，0002也為ON狀態，輸出繼電器0500線圈接通并自保持。需要停車時，按下停止按鈕SB1，0003為OFF，斷開了輸出繼電器0500，從而使電動機停車。注意：在圖2（a）中，停止按鈕SB1接的是動斷觸點，而在梯形圖中，對應于停止按鈕的輸入繼電器0003所使用的觸點卻是動合觸點。如果SB1用的是動合觸點，0003則應用動斷觸點。

圖2　I/O接線圖及梯形圖

通常輸入設備（尤其是控制按鈕和行程開關）在I/O接線圖中是按照接入動合觸點來考慮的，這樣停止按鈕在梯形圖程序中就應以動斷觸點的形式出現。對于某些只能使用動斷觸點的設備，例如用熱繼電器的動斷觸點作過載保護，在I/O接線圖中只能使用其動斷觸點，這樣在梯形圖中應根據編程時所使用的輸出器件（是一般輸出繼電器還是鎖存器）來決定其觸點的開、閉狀態。

2、輸出線圈的使用問題

PLC的梯形圖程序中涉及到大量的各式繼電器，在梯形圖中應合理安排和使用繼電器的線圈。

（1）不允許兩個線圈串聯使用。和繼電器控制線路一樣，梯形圖中也不允許串聯使用繼電器的線圈。

（2）一般不允許重復使用同一個繼電器的線圈號。在梯形圖中，除非某繼電器可不同時工作在兩種狀態完全相反的控制邏輯中（如執行跳轉指令），繼電器的線圈號一般不允許重復使用。

（3）并聯輸出。在梯形圖中，兩個以上的繼電器線圈可并聯使用。如圖3所示就是三個線圈并聯使用。

圖3　并聯輸出

連續輸出。圖4中的三個繼電器線圈1000、　0500和TIM00不屬于并聯連接，在PLC的梯形圖中，把這種結構稱為連續輸出。請注意在第2條語句OUT　1000之后，雖然在梯形圖中的該梯級輸出處又出現一個新的邏輯母線，并經1003的動斷觸點，輸出到線圈0500，然而在這個新出現的邏輯母線后，并不是用LD　1003而是用AND　1003指令來執行連續輸出的功能。第5條語句中的1006與此相同。