CAN-bus（Controller Area Network）即控制器局域網，是國際上應用最廣泛的現場總線之一。起先，CAN-bus被設計作為汽車環境中的微控制器之間通訊，在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息，形成汽車電子控制網絡。它是一種多主方式的串行通訊總線，基本設計規范要求有較高的位速率，高抗干擾性，而且能夠檢測出產生的任何錯誤。信號傳輸距離達到10Km時，仍然可提供高達5Kbps的數據傳輸速率。由于CAN串行通訊總線具有這些特性，它很自然的在汽車、制造業以及航空工業中受到廣泛應用。 我們致力于發展中國的CAN-bus產品與應用事業。到目前為止，我們已成功開發出一系列CAN-bus教學、接口、工具、應用等產品，能夠為客戶提供從芯片、工具、模塊、軟件、方案、教學等各個方面的專業服務，涉及CAN-bus多個行業與應用領域。我們自主開發的多個CAN-bus型號產品已經領先于國外技術水平，并已投入廣泛的實際應用。 本文引用地址：http://www.104case.com/article/201612/328831.htm

RS-232串口標準是種在低速率串行通訊種增加通訊距離的單端標準。RS-232采取不平衡傳輸方式，即單端通訊。其收發端的數據信號都是相對于地信號的。所以其共模抑制能力差，再加上雙絞線的分布電容，其傳輸距離最大約為15M，最高速率為20KBPS，且其只能支持點對點通信。

485與232沒什么大的區別，就是電平信號的區別，加個轉換器OK搞定

CAN嘛，理論上也只是電平的區別，不過要復雜一些，但可靠一些，主要應該是協議上的復雜 

CAN總線學習系列之二——CAN總線與RS485的比較

上一節介紹了一下CAN總線的基本知識，那么有人會問，現在的總線格式很多，CAN相對于其他的總線有什么特點啊？這個問題問的好，所以我想與其它總線做一下比較，首先呢，就比較一下大家耳熟能詳的485總線，其實485總線只是一種電平標準，并不是什么新的協議，與232差不多，當然這么說不是很恰當，但是有助于大家理解。

下面開始比較了：

CAN(Controller Area Network)屬于現場總線的范疇，它是一種有效支持分布式控制或實時控制的串行通信網絡。較之目前RS-485基于R線構建的分布式控制系統而言，基于CAN總線的分布式控制系統在以下方面具有明顯的優越性：

1）CAN控制器工作于多主方式，網絡中的各節點都可根據總線訪問優先權(取決于報文標識符)采用無損結構的逐位仲裁方式競爭向總線發送數據，且CAN協議廢除了站地址編碼，而代之以對通信數據進行編碼，這可使不同的節點同時接收到相同的數據，這些特點使得CAN總線構成的網絡各節點之間的數據通信實時性強，并且容易構成冗余結構，提高系統的可靠性和系統的靈活性。而利用RS-485只能構成主從式結構系統，通信方式也只能以主站輪詢的方式進行，系統的實時性、可靠性較差。

2）CAN總線通過CAN控制器接口芯片82C250的兩個輸出端CANH和CANL與物理總線相連，而CANH端的狀態只能是高電平或懸浮狀態，CANL端只能是低電平或懸浮狀態。這就保證不會出現象在RS-485網絡中，當系統有錯誤，出現多節點同時向總線發送數據時，導致總線呈現短路，從而損壞某些節點的現象。而且CAN節點在錯誤嚴重的情況下具有自動關閉輸出功能，以使總線上其他節點的操作不受影響，從而保證不會出現象在網絡中，因個別節點出現問題，使得總線處于“死鎖”狀態。

3）CAN具有完善的通信協議，可由CAN控制器芯片及其接口芯片來實現，從而大大降低了系統的開發難度，縮短了開發周期，這些是只僅僅有電氣協議的RS-485所無法比擬的。

我們總線學習板上CAN總線和RS485總線都有，您可以在學習中逐漸體會到這些區別，也會體會到CAN總線的優越性。