基于Spartan-6的高速數據采集、處理和實時傳輸研究

開0號設備，

　　CCyUSBEndPoint *endpt = USBDevice->EndPointOf(0X82); //使用端點2，in傳輸可以看到，上面的只需要3行代碼，比枚舉簡潔方便多了。至于獲取USB其他屬性，這里列出經常使用的幾個：(1)USBDevice->DeviceCount()//返回連接到電腦的USB設備個數，從0，1，2.開始命名(2)USBDevice->DeviceName()//返回USB設備名稱，也就是固件中 StringDscr2:字段字符串。(3)USBDevice->VendorID//返回USB設備VIDUSBDevice->ProductID//返回USB設備PID。具體的可參考cyapi的文檔，在CCyUSBDevice和CCyUSBEndPoint這兩個類里可查詢到。

　　4)傳輸命令控制

　　可以說，寫USB上位機，要對固件進行自定義命令傳輸，通常都是用輸入輸出控制傳輸進行的，即使用控制傳輸in或者out方式實現對固件的自定義命令。

　　(1)out控制傳輸發送vendor命令

　　采用out方式應該比較符合大家的思維，因為是從上位機發命令到下位機，怎么看都應該是out而不是in。例如你在固件里設置了out的接收buf：

　　BOOL DR_VendorCmnd(void)

　　{

　　switch (SETUPDAT[1])

　　{

　　case 0xDD:

　　{ temp=EP0BUF[0];

　　EP0BCH=0;

　　EP0BCL=1;

　　EP0CS |=bmHSNAK;

　　break;

　　}

　　default:

　　return(TRUE);

　　}

　　return(FALSE);

　　}

　　在VS2008的C++/MFC中：

　　CCyControlEndPoint* CtlEndpoint;//定義一個控制端點

　　CtlEndpoint->Target = TGT_DEVICE;//不必關注，固定

　　CtlEndpoint->ReqType = REQ_VENDOR; //請求類型：自定義請求(標準請求等)CtlEndpoint->Direction = DIR_TO_DEVICE; //傳輸方向：主機->usb設備(out)

　　CtlEndpoint->ReqCode = 0XDD; //自定義請求碼

　　CtlEndpoint->Value = 0; //這里的設定值將傳給setupdat的[2:3]位

　　CtlEndpoint->Index = 0; //這里的設定值將傳給setupdat的[4:5];PUCHAR buf=new UCHAR[1];

　　ZeroMemory(buf,1);//用0填充buf區，填充大小(1字節)

　　long buflen=1;//傳輸的其他字節數：cy控制臺console中length的值。

　　CtlEndpoint->XferData(buf,buflen);

　　當然，沒有規定說一定必須傳給下位機至少一個字節的數據;你也可以不傳;不過最好下位機同樣設置接收字節為0，否則小心有莫名奇妙的錯誤(XX內存不能為只讀等等)。

　　將temp=EP0BUF[0];去掉，上位機：

　　PUCHAR buf=new UCHAR; //用0填充buf區，填充大小(1字節)

　　long buflen=0;

　　CtlEndpoint->XferData(buf,buflen);

　　也是可以的，另外，控制傳輸請盡量用同步的xferdata()而不是異步的begindataxfer()。

　　(2)in控制傳輸發送vendor命令

　　基本上，跟out區別不大。固件中：

　　BOOL DR_VendorCmnd(void)

　　{

　　switch (SETUPDAT[1])

　　{

　　case 0xDD:

　　{

　　*EP0BUF=0XDD;

　　EP0BCH=0;

　　EP0BCL=1;

　　EP0CS |=bmHSNAK;

　　break;

　　}

　　default:

　　return(TRUE);

　　}

　　return(FALSE);

　　}

　　VC中：CCyControlEndPoint* CtlEndpoint; //定義一個控制端點

　　CtlEndpoint->Target = TGT_DEVICE;//不必關注，固定

　　CtlEndpoint->ReqType= REQ_VENDOR; //請求類型：自定義請求(標準請求等)CtlEndpoint->Direction = DIR_FROM_DEVICE; //傳輸方向：usb設備->主機(in)CtlEndpoint->ReqCode = 0XDD; //自定義請求碼CtlEndpoint->Value = 0;//這里的設定值將傳給setupdat的[2:3]位CtlEndpoint->Index = 0; //這里的設定值將傳給setupdat的[4:5]位PUCHAR buf=new UCHAR[1];

　　ZeroMemory(buf,1); //用0填充buf區，填充大小(1字節)

　　long buflen=1; //傳輸的其他字節數：cy控制臺console中length的值CtlEndpoint->XferData(buf,buflen);這里的話，推薦盡量設置接收緩沖，不要將buflen設置為0.同樣，控制傳輸請盡量用同步的xferdata()而不是異步的begindataxfer()。

　　(3)另外，還有兩個簡化版本的函數Write(out傳輸)和Read(in傳輸)也可以進行控制傳輸。其作用同XferData()是一樣的，因為已經明確表示了是in還是out，所以Direction 項的值就省略了。只是看起來代碼更加簡潔，輸入效率更高而已。基本上，大多數時候，使用Write和Read會方便很多。

　　CCyControlEndPoint* CtlEndpoint; //定義一個控制端點

　　CtlEndpoint->Target = TGT_DEVICE; //不必關注，固定

　　CtlEndpoint->ReqType = REQ_VENDOR; //請求類型：自定義請求(標準請求等)CtlEndpoint->ReqCode = 0XDD; //自定義請求碼CtlEndpoint->Value = 0; //這里的設定值將傳給setupdat的[2:3]位CtlEndpoint->Index = 0; //這里的設定值將傳給setupdat的[4:5]位PUCHAR buf=new UCHAR[1];ZeroMemory(buf,1);//用0填充buf區，填充大小(1字節) long buflen=1; //傳輸的其他字節數：cy控制臺console中length的值CtlEndpoint->Write(buf,buflen);

　　Read的話同理。