基于STM32的PWM輸出

c) 初始化函數定義：
void TIM_Configuration(void);//定義TIM初始化函數
d) 初始化函數調用：
TIM_Configuration();//TIM初始化函數調用
e) 初始化函數，不同于前面模塊，TIM的初始化分為兩部分——基本初始化和通道初始化：
void TIM_Configuration(void)//TIM初始化函數
{
TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;//定時器初始化結構
TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;//通道輸出初始化結構

//TIM3初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; //周期0～FFFF
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 5; //時鐘分頻
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //時鐘分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //基本初始化
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC4, ENABLE);//打開中斷，中斷需要這行代碼

//TIM3通道初始化
TIM_OCStructInit(& TIM_OCInitStructure); //默認參數
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //工作狀態
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //設定為輸出，需要PWM輸出才需要這行代碼
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0x2000; //占空長度
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //高電平
TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //通道初始化

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //啟動TIM3
}

f) RCC初始化函數中加入TIM時鐘開啟：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM3, ENABLE);
g) GPIO里面將輸入和輸出管腳模式進行設置。信號：AF_PP，50MHz。
h) 使用中斷的話在NVIC里添加如下代碼：

//打開TIM2中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;//通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;//占先級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //響應級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //啟動
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化

中斷代碼：
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC4) != RESET) //判斷中斷來源
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC4); //清除中斷標志
GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_11, (BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11)));//變換LED色彩
IC4value = TIM_GetCapture4(TIM2); //獲取捕捉數值
}
}

i) 簡單應用：
//改變占空比
TIM_SetCompare4(TIM3, 變量);

j) 注意事項：
管腳的IO輸出模式是根據應用來定，比如如果用PWM輸出驅動LED則應該將相應管腳設為AF_PP，否則單片機沒有輸出。