STM32 輸入捕獲

一、概念理解

PWM輸入捕獲模式時輸入捕獲模式的特例

1、每個定時器有四個輸入通道IC1、IC2、IC3、IC4,且IC1IC2一組，IC3IC4一組，并可是設置管腳和寄存器的對應關系

2、兩個TI輸出映射了兩個ICx信號

3、這兩個ICx信號分別在相反的極性邊沿有效

4、兩個邊沿信號中的一個被選為觸發信號，并且從模式控制器被設置成復位模式

5、當觸發信號來臨時，被設置成觸發輸入信號的捕獲寄存器，捕獲“一個PWM周期（即連續的兩個上升沿或下降沿）”，他等于包含TIM時鐘周期的個數（即捕獲寄存器中捕獲的為TIM的計數個數n）

6、同樣另一個捕獲通道捕獲觸發信號和下一個相反極性的邊沿信號的計數個數m，即（即高電平的周期或低電平的周期）

7、由此可以計算出PWM的時鐘周期和占空比

Frequency=f(TIM時鐘頻率)/n

Dutycycle=（高電平計數個數）/n

若m為高電平計數個數，則dutycycle=m/n;

若m位低電平計數個數，則dutycycle=(n-m)/n

注：因為計數器為16位，所以一個周期最多計數65535個，所以測得的最小頻率=TIM時鐘頻率/65535

二、程序設計

1、程序概述：選擇TIM3作為PWM輸入捕獲。IC2設置為上升沿，并設置為有效的觸發輸入信號，所以IC2的捕獲寄存器捕獲PWM周期01RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//時鐘配置
02RCC_APP2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
03
04GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;//GPIO配置
05GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
06GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
07GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
08
09NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;//NVIC配置
10NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannePreemptionPriority=0;
11NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
12NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
13NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
14
15TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_2;//通道選擇
16TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;//上升沿觸發
17TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;//管腳與寄存器對應關系
18TIM_ICInitStructure.TIM_ICPSC_DIV1;//輸入預分頻，意思是控制在多少個輸入周期做一個捕獲，如果輸入的信號頻率沒有變，測得的周期也不會變，比如選擇四分頻，則沒四個輸入周期做一次捕獲，這昂再輸入信號不頻繁的情況下，可以減少軟件被不斷中斷的次數
19
20TIM_ICInitStructure.TIM_ICFiter=0x0;//濾波設置，經歷幾個周期跳變認定波形穩定0x0-0xf;
21TIM_PWMIConfig(TIM3,&TIM_ICInitStructure);//根據參數配置TIM外設信息
22TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_TI2FP2);
23TIM_SelectMasterSalveMode(TIM3,TIM_MasterSlaveMode_Enable);
24TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
25TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_CC2,ENABLE);
26
27voidTIM3_IRQHandler(void)
28{
29TIM_CLearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_CC3);
30IC2Value=TIM_GetCapture2(TIM3);
31if(IC2Value!=0)
32{
33DutyCyle=(TIM_GetCapture1(TIM3)*100)/IC2Value;
34Frequency=72000000/IC2Value;
35}
36else
37{
38DutyCycle=0;
39Frequency=0;
40}
41
42}
43
44注（一）：若想改變測量的PWM頻率范圍，可將TIM時鐘頻率做分頻處理
45
46TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=0xFFFF;//周期0～FFFF
47TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=5;//時鐘分頻，分頻數為5+1即6分頻
48TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;//時鐘分割
49TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//模式
50TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);//基本初始化
51注注（二）：定時器TIM的倍頻器X1或X2。在APB分頻為1時，倍頻值為1，否則為2