STM32 PWM輸出

a)目的：基礎(chǔ)PWM輸出，以及中斷配合應(yīng)用。輸出選用PB1，配置為TIM3_CH4，是目標(biāo)板的LED6控制腳。

b)對(duì)于簡(jiǎn)單的PWM輸出應(yīng)用，暫時(shí)無(wú)需考慮TIM1的高級(jí)功能之區(qū)別。

c)初始化函數(shù)定義：

voidTIM_Configuration(void);//定義TIM初始化函數(shù)

d)初始化函數(shù)調(diào)用：

TIM_Configuration();//TIM初始化函數(shù)調(diào)用

e)初始化函數(shù)，不同于前面模塊，TIM的初始化分為兩部分——基本初始化和通道初始化：

voidTIM_Configuration(void)//TIM初始化函數(shù)

{

TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;//定時(shí)器初始化結(jié)構(gòu)

TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;//通道輸出初始化結(jié)構(gòu)



//TIM3初始化

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=0xFFFF;//周期0～FFFF

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=5;//時(shí)鐘分頻

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;//時(shí)鐘分割

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//模式

TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);//基本初始化

TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_CC4,ENABLE);//打開(kāi)中斷，中斷需要這行代碼



//TIM3通道初始化

TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);//默認(rèn)參數(shù)

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//工作狀態(tài)

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//設(shè)定為輸出，需要PWM輸出才需要這行代碼

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=0x2000;//占空長(zhǎng)度

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//高電平

TIM_OC4Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);//通道初始化



TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//啟動(dòng)TIM3

}



f)RCC初始化函數(shù)中加入TIM時(shí)鐘開(kāi)啟：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM3,ENABLE);

g)GPIO里面將輸入和輸出管腳模式進(jìn)行設(shè)置。信號(hào)：AF_PP，50MHz。

h)使用中斷的話在NVIC里添加如下代碼：



//打開(kāi)TIM2中斷

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQChannel;//通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//占先級(jí)

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//響應(yīng)級(jí)

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//啟動(dòng)

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化



中斷代碼：

voidTIM2_IRQHandler(void)

{

if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_CC4)!=RESET)//判斷中斷來(lái)源

{

TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_CC4);//清除中斷標(biāo)志

GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_11,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11)));//變換LED色彩

IC4value=TIM_GetCapture4(TIM2);//獲取捕捉數(shù)值

}

}



i)簡(jiǎn)單應(yīng)用：

//改變占空比

TIM_SetCompare4(TIM3,變量);



j)注意事項(xiàng)：

管腳的IO輸出模式是根據(jù)應(yīng)用來(lái)定，比如如果用PWM輸出驅(qū)動(dòng)LED則應(yīng)該將相應(yīng)管腳設(shè)為AF_PP，否則單片機(jī)沒(méi)有輸出。