未來五年：中國機器人的發展規劃

　　2016年，我國發布了機器人產業未來五年的發展規劃，該規劃詳細的制定了我國機器人產業在未來五年的目標和任務。

　　具體目標如下：

　　產業規模持續增長。自主品牌工業機器人年產量達到10萬臺，六軸及以上工業機器人年產量達到5萬臺以上。服務機器人年銷售收入超過300億元，在助老助殘、醫療康復等領域實現小批量生產及應用。培育3家以上具有國際競爭力的龍頭企業，打造5個以上機器人配套產業集群。

　　技術水平顯著提升。工業機器人速度、載荷、精度、自重比等主要技術指標達到國外同類產品水平，平均無故障時間(MTBF)達到8萬小時;醫療健康、家庭服務、反恐防暴、救災救援、科學研究等領域的服務機器人技術水平接近國際水平。新一代機器人技術取得突破，智能機器人實現創新應用。

　　關鍵零部件取得重大突破。機器人用精密減速器、伺服電機及驅動器、控制器的性能、精度、可靠性達到國外同類產品水平，在六軸及以上工業機器人中實現批量應用，市場占有率達到50%以上。

　　集成應用取得顯著成效。完成30個以上典型領域機器人綜合應用解決方案，并形成相應的標準和規范，實現機器人在重點行業的規模化應用，機器人密度達到150以上。

　　主要任務：

　　(一)推進重大標志性產品率先突破

　　推進工業機器人向中高端邁進。面向《中國制造2025》十大重點領域及其他國民經濟重點行業的需求，聚焦智能生產、智能物流，攻克工業機器人關鍵技術,提升可操作性和可維護性,重點發展弧焊機器人、真空(潔凈)機器人、全自主編程智能工業機器人、人機協作機器人、雙臂機器人、重載AGV等六種標志性工業機器人產品，引導我國工業機器人向中高端發展。

　　促進服務機器人向更廣領域發展。圍繞助老助殘、家庭服務、醫療康復、救援救災、能源安全、公共安全、重大科學研究等領域，培育智慧生活、現代服務、特殊作業等方面的需求，重點發展消防救援機器人、手術機器人、智能型公共服務機器人、智能護理機器人等四種標志性產品，推進專業服務機器人實現系列化，個人/家庭服務機器人實現商品化。

　　(二)大力發展機器人關鍵零部件

　　針對6自由度及以上工業機器人用關鍵零部件性能、可靠性差，使用壽命短等問題，從優化設計、材料優選、加工工藝、裝配技術、專用制造裝備、產業化能力等多方面入手，全面提升高精密減速器、高性能機器人專用伺服電機和驅動器、高速高性能控制器、傳感器、末端執行器等五大關鍵零部件的質量穩定性和批量生產能力，突破技術壁壘，打破長期依賴進口的局面。

　　(三)強化產業創新能力

　　加強共性關鍵技術研究。針對智能制造和工業轉型升級對工業機器人的需求和智慧生活、現代服務和特殊作業對服務機器人的需求，重點突破制約我國機器人發展的共性關鍵技術。積極跟蹤機器人未來發展趨勢，提早布局新一代機器人技術的研究。

　　建立健全機器人創新平臺。充分利用和整合現有科技資源和研發力量，組建面向全行業的機器人創新中心，打造政產學研用緊密結合的協同創新載體。重點聚焦前沿技術、共性關鍵技術研究。

　　加強機器人標準體系建設。開展機器人標準體系的頂層設計，構建和完善機器人產業標準體系，加快研究制訂產業急需的各項技術標準，支持機器人評價標準的研究和驗證，積極參與國際標準的制修訂。

　　建立機器人檢測認證體系。建立并完善以國家機器人檢測與評定中心為代表的機器人檢驗與認證機構，推動建立機器人第三方評價和認證體系,開展機器人整機及關鍵功能部件的檢測與認證工作。

　　(四)著力推進應用示范

　　為滿足國家戰略和民生重大需求，加強質量品牌建設，積極開展機器人的應用示范。圍繞制造業重點領域，實施一批效果突出、帶動性強、關聯度高的典型行業應用示范工程，重點針對需求量大、環境要求高、勞動強度大的工業領域以及救災救援、醫療康復等服務領域，分步驟、分層次開展細分行業的推廣應用，培育重點領域機器人應用系統集成商及綜合解決方案服務商，充分利用外包服務、新型租賃等模式，拓展工業機器人和服務機器人的市場空間。

　　(五)積極培育龍頭企業

　　引導企業圍繞細分市場向差異化方向發展，開展產業鏈橫向和縱向整合，支持互聯網企業與傳統機器人企業的緊密結合，通過聯合重組、合資合作及跨界融合，加快培育管理水平先進、創新能力強、效率高、效益好、市場競爭力強的龍頭企業，打造知名度高、綜合競爭力強、產品附加值高的機器人國際知名品牌。大力推進研究院所、大專院校與機器人產業緊密結合，充分發揮龍頭企業帶動作用，以龍頭企業為引領形成良好的產業生態環境，帶動中小企業向“專、精、特、新”方向發展，形成全產業鏈協同發展的局面。