2440裸機學習心得(下)
加入技術交流群
NOR和NAND是現在市場上兩種主要的非易失閃存技術。Intel于1988年首先開發出NOR flash技術，徹底改變了原先由EPROM和EEPROM一統天下的局面。
NOR比較好操作，因為集成了系統地址線和數據線在芯片內，而NAND只有8個I/O，要操作，還需要結合相應硬件，如2440里有的NAND控制器。
14、基于OHCI的USB主機（僅做了枚舉）
發現了一個很好的博客講這個的：http://lancelot.blog.51cto.com/393579/328233
部分經典內容摘要：
在OHCI規范中，最重要的幾個概念是端點（EndPoint - ED）、傳輸描述符（Transport Descriptor - TD）、主機控制器通信區（HCCA）。其中ED負責確定傳輸類型（控制傳輸、批量傳輸、同步傳輸和中斷傳輸）。TD確定傳輸參數。HCCA用于確定數據傳輸是否完畢。
OHCI（基本流程）
進行控制/批量傳輸的主要處理流程如下：
1、創建控制/批量傳輸的ED列表；
2、創建ED下的TD列表；
3、設置命令到相應寄存器開始數據傳輸；
4、在中斷處理程序中判斷數據傳輸是否結束；
在OHCI層，主要完成如下功能：
l通過控制端口讀寫數據（包含SETUP、DATA、STATUS等3個TD）；
l通過控制端口發送設置命令（沒有DATA的TD）；
l通過批量端口讀數據；
l通過批量端口寫數據；
l中斷處理程序；
在OHCI的體系下，判斷數據是否傳輸完畢是需要通過中斷程序來判斷的，當USB主機設置了HcControl和HcCommandStatus寄存器開始傳輸數據后，AM9200自動開始數據傳輸，并且定期的檢查HcDoneHead寄存器的內容，并且將其轉移到HCCA.DoneHead。然后產生中斷，觸發中斷處理程序。
在中斷處理程序中需要判斷當前結束的TD是否是當前命令的最后一個TD，這樣才能確保整個ED處理完畢。
進行U盤的數據傳輸時需要通過批量傳輸端口收發數據，所使用的協議為Mass Storage協議
要學習的一種數據結構與結構體結合應用的模式：
聲明時：
typedef struct _ED {
…………
} ED,*P_ED;
__inline void CreateEd(unsigned int EDAddr,………….)
{
P_ED pED = (P_ED) EDAddr;//這個在函數中創建結構體pED來初始化
pED->Control =…………………….
}
調用時，因16字節對齊：
__align(16) EDed;（聲明）
CreateEd(
(unsigned int) &ed,// ED Address
………….
);
簡單的USB設備枚舉，讀取描述符：（控制傳輸步驟）
搞好最重要的3個數據結構：
端點描述符ED，傳輸描述符TD和共享數據域HCCA
由于HCCA只是創建一個空間域，不需要初始化
而ED和TD在設備枚舉時需要不同初始化，故還要創建兩個
初始化結構體函數：CreateEd和CreateGenTd
初始化OCHI寄存器（僅限枚舉部分，不涉及中斷）
復位，設置幀間隔，初始化HcDoneHead，設置HC為運行狀態
寫HCCA（開拓一片域）
檢測是否有USB設備
設一定的時間檢測，如for(i=0;i<100000;i++)
設備枚舉的5個過程：第一步，主機得到設備描述符
第二步為設備分配地址
第三步，主機用新的地址再次獲取設備描述符
第四步，主機讀取設備全部配置描述符
第五步，主機發送SETUP數據包,用以設置配置，允許所有端點進入工作狀態。
注意：控制寫傳輸需要3個TD：第一個發送Setup包，第二個用于接收握手或零長度的數據包，第三個用于發送狀態；
控制讀傳輸需要4個TD：第一個發送Setup包，第二個用于接收數據，第三個用于發送一個零長度的數據包，，第四個用于接收狀態
具體有兩種方法判斷TD是否傳送完成：
中斷法
初始化好中斷寄存器rHcInterruptEnable |= (1<<1)|(1<<31);
rHcInterruptStatus |= (1<<1);
pISR_USBH = (int)USBH_interrupt;
rINTMSK = ~BIT_USBH;
當有TD完成時，便進入中斷。
如何判斷枚舉過程中每一步是否最后一個TD完成呢？
可以通過TD創造函數中DelayInterrupt即DI變量設置來巧妙解決
當DI=0x7時，即使TD完成也不會進入中斷的，故可以只在每一階段最后的TD設為非0x7，其余的設為0x7，這樣進入中斷就代表是最后數據發送完成了
2、狀態檢測法：
可以通過rHcCommandStatus寄存器中第二位是否1來判斷Controllistfilled。
當其為1時，表示還有TD在隊列，沒發送完成
為0時，表示無TD在隊列，全部發送完
可以這樣檢測：while(rHcCommandStatus&&0x02)
{
Delay(50);
}
具體的UFI讀寫設備參考網上的吧（弄了很久，還沒弄成功）
1、查詢
2、讀余量
3、讀寫扇區
好啦，到這里，算是結束了，開始帶LINUX系統的真正學習啦，GO
一切都會有新的開始。。。。。。。。。。
評論