2440裸機學習心得(下)
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一些概念：
攝像接口的主時鐘信號由USB PLL產生，它的頻率為96MHz，再經過分頻處理后輸出給攝像頭，攝像頭再根據該時鐘信號產生三個同步時鐘信號（像素時鐘、幀同步時鐘和行同步時鐘），反過來再輸入回s3c2440。
OV9650內部有大量的寄存器需要配置，這就需要另外的數據接口。
OV9650的數據接口稱為SCCB（串行攝像控制總線），它由兩條數據線組成：一個是用于傳輸時鐘信號的SIO_C，另一個是用于傳輸數據信號的SIO_D。SCCB的傳輸協議與IIC的極其相似，只不過IIC在每傳輸完一個字節后，接收數據的一方要發送一位的確認數據，而SCCB一次要傳輸9位數據，前8位為有用數據，而第9位數據在寫周期中是Don’t-Care位（即不必關心位），在讀周期中是NA位。SCCB定義數據傳輸的基本單元為相（phase），即一個相傳輸一個字節數據。
SCCB只包括三種傳輸周期，即3相寫傳輸周期（三個相依次為設備從地址，內存地址，所寫數據），2相寫傳輸周期（兩個相依次為設備從地址，內存地址）和2相讀傳輸周期（兩個相依次為設備從地址，所讀數據）。當需要寫操作時，應用3相寫傳輸周期，當需要讀操作時，依次應用2相寫傳輸周期和2相讀傳輸周期。（這些讀寫和IIC一樣~）
OV9650有兩個只讀寄存器——0x1C和0x1D，用于存放廠家ID，數據分別為0x7F和0xA2，我們可以通過讀取它們來判斷s3c2440是否連接了OV9650。當確認連接了OV9650后，我們就可以把VGA（640×480）模式下YUV彩色空間的配置數組寫入OV9650內（二維數組：第一個表示寄存器地址，第二個表示要寫入的數據）
注意比較三個變量的含義：
Width = 640 //源寬度
PrDstWidth =480 //目標寬度
SrcWidth =640-WinHorOffset*2; //偏移后寬度
驅動函數編寫步驟：
外圍基礎準備硬件初始化
IIC初始化，LCD初始化，UPLL時鐘初始化(96M,0V9650系統時鐘)，
GPIO初始化（GPJ），硬件和軟件復位攝像頭（GPJ12為CAMERARESET，rCIGCTRL）
0V9650寄存器配置
A、讀取OV9650廠商ID，驗證是否工作
B、復位所有OV9650寄存器
C、配置OV9650寄存器（用規定的二維數組直接配）
攝像頭接口初始化
攝像頭接口的一些寄存器初始化：rCIGCTRL，rCIWDOFSTrCISRCFMT
rCIPRTRGFMT，rCIPRTAREA
B、設置內存首地址為LCD緩存數組首地址：rCIPRCLRSA1~4
C、計算水平和垂直縮放比率和位移量，以及主水平、垂直比率
放入以下三個寄存器中rCIPRSCPRERATIO，rCIPRSCPREDSTrCIPRSCCTRL
中斷函數開啟和指向
控制臺菜單的編寫與實現
顯示視頻
rCIPRSCCTRL|=(1<<15); //預覽縮放開啟
rCIIMGCPT =(1<<31)|(1<<29); //預覽縮放捕捉使能
截圖，定格
rCIPRSCCTRL &=~(1<<15); //預覽縮放關閉
rCIIMGCPT &=~((1<<31)|(1<<29)); //預覽縮放捕捉不使能
視頻定格后，LCD_BUFFER數組就是圖像數據
放大，縮小
調節偏移量HOffset，VOffset，每次改變后重新初始化攝像頭接口
四個額外寫出需注意的函數：
1、計算主突發長度和剩余突發長度CalculateBurstSize
2、/計算預縮放比率及移位量CalculatePrescalerRatioShift
3、中斷函數（只清中斷，不干別的） camera_interrupt
4、SCCB總線函數的讀寫（像IIC）Rd_SCCB，Wr_SCCB
網卡驅動
DM9000的一些基本概念：
DM9000對外來說只有兩個端口——地址口和數據口，地址口用于輸入內部寄存器的地址，而數據口則完成對某一寄存器的讀寫。DM9000的CMD引腳用來區分這兩個端口，當CMD引腳為0時，DM9000的數據線上傳輸的是寄存器地址，當CMD引腳為1時，傳輸的是讀寫數據。
我們把DM9000的A8和A9接為高電平，把A4~A7接為低電平，并且把DM9000的AEN接到s3c2440的nGCS4引腳上，則DM9000的端口基址為0x20000300，如果再把DM9000的CMD引腳接到s3c2440的ADDR2引腳上0x20000304（怎么計算？）
查了一下書，是和存儲控制器有關系，每個nGCSx對應128M地址空間，8個nGCSx對應1G地址。
nGCS4剛好對應0x20000000開始的地址，但為什么是0x20000300?
再加上IObase：300
如果將DM9000的CMD引腳接到s3c2440的ADDR2，由于CMD引腳的高低電平決定地址口和數據口，那么，ADDR2為0時，訪問的
就是地址口，所以地址口的起始地址為ARRD2為0的情況，即0x20000000；ADDR2為1時，（LADDR3~LADDR0 = 0100）訪問的就是數
據口，所以數據口的地址即0x20000004。
如果要寫入DM9000中的某個寄存器，則先把該寄存器的地址賦予DM_ADDR_PORT，然后再把要寫入的數據賦予DM_DATA_PORT即可。讀取DM9000中的某個寄存器也類似。
DM9000寄存器介紹在數據手冊11頁開始：
DM9000內部有0x3FF大小的SRAM用于接受和發送數據緩存。在發送或接收數據包之前，數據是暫存在這個SRAM中的。當需要連續發送或接收數據時，我們需要分別把DM9000寄存器MWCMD或MRCMD賦予數據端口，這樣就指定了SRAM中的某個地址，并且在傳輸完一個數據后，指針會指向SRAM中的下一個地址，從而完成了連續訪問數據的目的。
基于ARP協議的DM9000編寫步驟：
初始化EINT7中斷，設置中斷函數入口
因為DM9000的數據中斷引腳INT是連接到s3c2440的外部中斷7引腳上的
編寫好讀和寫DM9000寄存器函數，用其配置DM9000的寄存器
并使其用中斷方式接收網卡數據，查詢方式發送數據
（這步挺難的，很多寄存器要配置，對照著Datasheet和別人的程序）
注：DM9000內的寄存器的地址宏定義時，不用管基址，直接按OFFSET定義
編寫好DM9000發送和接受函數（位寬為16）
分別把DM9000寄存器MWCMD或MRCMD賦予數據端口
接受數據時要注意，按照規定的格式來編寫
定義一個符合ARP協議格式的數組，用于數據傳輸
將該數組作為發送函數形參發給PC機請求包
編寫中斷函數，清屏蔽
將接收函數中的數組內容，用串口打印出控制臺
SD卡驅動
SD（全名為Secure Digital Memory Card，安全數碼卡）
s3c2440集成了SD控制器，可以方便地讀寫SD、MMC和對SDIO進行操作。
可以用SDIO控制器來編，也可用SPI總線來編
SDIO的應用是未來嵌入式系統最重要的接口技術之一，會取代目前GPIO式的SPI接口
具體的CMD命令和協議內容自己看回資料了。
我使用的SD卡為手機的內存卡（不是MMC），型號為SDHC_V20_CARD，支持PLV2.0協議
主要講編寫簡單的SD讀寫步驟：
準備工作，編寫要使用到一堆東西：
檢查SDIO命令發送，接收是否結束函數Chk_CMD_End(int cmd, int be_resp)
使用到的CMD和ACMD函數（這部分要配置寄存器，要查值，比較難，參考別人的吧）
編寫一個要用的結構體SD_STRUCT，用于記錄cCardType和iCardRCA等
SD卡識別模式：
初始化：時鐘400K，Type B, clk enable，SD卡模式，FIFO reset
CMD 0——》reset指令
CMD 8——》工作電壓范圍，初始化SDHC卡，看是否支持PLV2.0，返回類型
CMD 55——》RCA為0x0，使用ACMD41前必須使用
ACMD 41——》識別卡能否在給定的VDD下工作
CMD 2——》查卡的CID信息
CMD 3——》要求系統給SD卡發送一個新相對地址RCA
改時鐘頻率：25M，準備進入transfer狀態
CMD 7——》進入transfer狀態
ACMD 6——》設置總線寬度為4bit
數據傳輸模式：
若需要擦除：
{
CMD 32——》start address
CMD 33——》end address
CMD 38——》erase
}注意：擦除后必須要進行復位，即重新初始化前面步驟，不然不能進行讀寫
單塊寫或多塊寫
CMD 7——》transfer模式
單塊讀或多塊讀
拓展：
將攝像頭捕捉的圖像，寫進SD卡中，然后再還原顯示出來
注意一個點：
就是要將LCD_BUFFER[480][272]的二維數組轉化為LCD_BUFFER_SD[480*272]一維
一個疑問？好像只需51200就可將整幅圖像都顯示出來，而不需要480*272那么多
附加部分（有空研究）：
文件系統的構建：
關鍵詞：
2440v裸機學
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