MSP430F5529 （六）定時器Timer_A-1
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TACLR位會自動復位并置0
TAIE：定時器中斷使能
0：中斷禁止
1：中斷允許
TAIFG：中斷標志位
0：沒有中斷發生
1：有中斷掛起
6.2.2 計數值存放寄存器TAR
①顯然，最大存放計數值為0xFFFFh；
②（類似51單片機）可以被用來存放一個初值，然后選用連續模式。這樣不斷計滿再手動填充，從而達到精確計時的效果；
③默認為0，且對該寄存器可以直接賦值；
6.2.3 擴展寄存器TAEX0
很簡單，這個寄存器就是為了控制時鐘源的二次分頻（看結構圖）。
該寄存器的低3為定義為TAIDEX：000-111分別表示1-8分頻
6.2.4 捕獲/比較寄存器TACCR0-TACCR4（共5個）
比較模式下，用來設定計數終值；
捕獲模式下用來將捕獲的TAR值存放進TACCRx中。
6.3 MC控制的四種工作模式的詳細講解
6.3.1 MC=0停止模式
這是系統默認的模式，定時計數器禁止工作。
6.3.2 MC=1增模式
總結幾句話：（紅色標記的很重要）
①此模式下嚴禁從0xffff開始計數；
②注意從0計到TACCR0，實際上記了TACCR0+1個數；
③計到TACCR0后，會回到0重新開始計數；
④如果TAR的值大于TACCR0，這時候會立即從0開始計數；
⑤當定時器計數到TACCR0的值時，中斷標志CCIFG位（之后會講到）置位。當定時器由TACCR0返回0時，TAIFG中斷標志置位；
⑥在定時器運行時修改TACCR0，如果新的周期值大于或等于舊的周期值，或大于當前的定時器計數值，那么定時器立刻開始執行新周期計數。如果新周期小于當前的計數值，那么定時器回到0。但是，在回到0之前會多一個額外的計數。
6.3.3 MC=2連續模式
在連續模式中，定時器重復計數到0FFFFH，然后重新從0開始增計數（除非每次重裝計數初值）。當定時器從0FFFFH到0時，TAIFG中斷標志置位。
應用：連續模式下利用捕獲/比較器產生需要的時間間隔。原理是：計數在一直進行，捕獲器TACCRX中存有第一個計數終值，每次捕獲器計到TACCRX時，會產生中斷標志，我們可以在中斷服務函數中寫入一個計算好的下一個的計數終值，這樣無限計算和中斷下去，那么該捕獲器就會產生一個穩定的時間間隔序列。（其實吧，不明白也沒關系。就算明白了，也不好用，因為計算起來很麻煩而且也不好用）
如圖：
6.3.4 MC=3增減模式（常用于生成PWM波）
①該模式下，計數方向是固定的，即讓定時器停止后再重新啟動定時器，它就沿著停止時的計數方向和數值開始計數。如果不希望這樣，就需要將TACLR置位來清除方向。TACLR位也會清除TAR的值和定時器的時鐘分頻。
②此模式下置位情況如下圖：
③當定時器運行時，改變TACCR0的值，如果正處于減計數的情況，定時器會繼續減到0，新的周期在減到0后開始。如果正處于增計數狀態，新周期大于等于原來的周期，或比當前計數值要大，定時器會增計數到新的周期；如果新周期小于原來的周期，定時器立刻開始減計數，但是，在定時器開始減計數之前會多計一個數。
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