MSP430F5529 （三）統一時鐘系統UCS-2

實驗二：將MCLK和SMCLK配置為XT1（F5529的XT1為32.768KHZ）
/*1.配置IO口5.4和5.5為XT1功能。*/
/*2.配置XCAP為XCAP_3，即12PF的電容。*/
/*3.清除XT1OFF標志位。*/
/*4.等待XT1起振。*/
#include <msp430.h>
void main(void){
P1SEL |= BIT0;P1DIR |= BIT0;//測量ACLK用
P2SEL |= BIT2;P2DIR |= BIT2;//測量SMCLK用
P7SEL |= BIT7;P7DIR |= BIT7;//測量MCLK用
P5SEL |= BIT4|BIT5; //配置為XT1功能,電路板上晶振接于這兩腳
UCSCTL6 |= XCAP_3; //配置電容為12pF
UCSCTL6 &= ~XT1OFF; //使能XT1
/*下面是很重要的一步：*/
/* XT1剛剛起振的時候可能有錯誤,導致時鐘錯誤標志位置位,必須先清零*/
/*OFIFG即Osc Fault Flag，位于SFRIFG1中*/
while(SFRIFG1 & OFIFG) //如果有時鐘錯誤{
UCSCTL7 &=~(XT2OFFG+DCOFFG+XT1LFOFFG);//清除3種時鐘錯誤標志
SFRIFG1&=~(OFIFG);//清除時鐘錯誤標志位}
UCSCTL4&=(UCSCTL4&(~(SELS_7|SELM_7)))|SELS_0|SELM_0;
//將SMCLK和MCLK時鐘源配置為XT1}


實驗三：DCO-FLL數控振蕩器結合鎖相環
DCO模塊在MSP430F5529系列芯片中非常重要，因為從MSP430F4XX開始，MSP430引用了FLL模塊，FLL即鎖相環，可以通過倍頻的方式提高系統時鐘頻率，進而提高系統的運行速度。
DCO模塊運行需要參考時鐘REFCLK，REFCLK可以來自REFOCLK、XT1CLK和XT2CLK，通過UCSCTL3的SELREF選擇，默認使用的XT1CLK，但如果XT1CLK不可用則使用REFOCLK。
DCO模塊有兩個輸出時鐘信號，即DCOCLK和DCOCLKDIV，其中，倍頻計算公式如下：
DCOCLK = D*(N+1)*(REFCLK/n)
DCOCLKDIV = (N+1)*(REFCLK/n)
其中：n即REFCLK輸入時鐘分頻，可以通過UCSCTL3中的FLLCLKDIV設定，默認為1，也就是不分頻；
D可以通過UCSCTL2中的FLLD來設定，默認為1，也就是2分頻；
N可以通過UCSCTL2中的FLLN來設定，默認值為32。
所以，系統上電后如果不做任何設置，DCOCLK的實際值為2097152，DCOCLKDIV的實際值為1048576。

另外，配置芯片工作頻率還需要配置DCORSEL和DCOx，DCORSEL和DCOx的具體作用如下：
DCORSEL位于UCSCTL1，共3位，將DCO分為8個頻率段。
DCOx位于UCSCTL0共5位，將DCORSEL選擇的頻率段分為32個頻率階，每階比前一階高出約8%，該寄存器系統可以自動調整，通常配置為0。
下表給出了相應設置情況下的頻率調節范圍：


/*通過DCO-FLL將32.768KHZ倍頻到25MHZ*/
#include
#include “HAL_PMM.h”
void delay()
{
volatile unsigned int I;
for(I = 0; I != 5000; ++i){_NOP(); }}//延時函數
void main(void) {
WDTCTL = WDTPW+WDTHOLD;
P1SEL &= ~BIT1;
P1DIR |= BIT1;

P1SEL |= BIT0; //ACLK
P1DIR |= BIT0;
P2SEL |= BIT2; //SMCLK
P2DIR |= BIT2;
P7SEL |= BIT7; //MCLK
P7DIR |= BIT7;
P5SEL |= BIT4|BIT5;
UCSCTL6 |= XCAP_3;
UCSCTL6 &= ~XT1OFF;//打開XT1，否則XT1LFOFFG可能報錯
SetVCore(3); //提高Vcore電壓到最高級，以滿足倍頻需求該函數位于HAL_PMM.H中
__bis_SR_register(SCG0);//該語法為固定格式，意為將括號內的變量置位，SCG0與系統工作模式有關，此時MCLK暫停工作
UCSCTL0 = 0; //先清零，FLL運行時，該寄存器系統會自動配置，不用管
UCSCTL1 = DCORSEL_6;
UCSCTL2 = FLLD_1 | 380;//FLLD=1,FLLN=380,則頻率為
2*（380+1）*32.768=24.969MHZ
__bic_SR_register(SCG0);
__delay_cycles(782000);//系統自帶的精確延時，單位us
while (SFRIFG1 & OFIFG) {
UCSCTL7 &= ~(XT2OFFG + XT1LFOFFG + DCOFFG);
SFRIFG1 &= ~OFIFG;
}
UCSCTL4 = UCSCTL4&(~(SELS_7|SELM_7))|SELS_3|SELM_3;
//選擇DCO作為時鐘源
while(1){
P1OUT ^= BIT1;
delay();
}
}