MSP430F5529 （六）定時器Timer_A-2
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這是在以上介紹的基礎(chǔ)上正式講TA的重要功能。
先看一個寄存器TACCTL0-TACCTL6：（TA中最復(fù)雜的寄存器，用到的時候查表啦）
CMx：捕獲模式設(shè)定 00不捕獲01上升沿捕獲
10下降沿捕獲
11上升和下降沿都捕獲
CCISx：捕獲源的選擇 00CCIxA
01CCIxB
10GND
11VCC
SCS：同步捕獲源，設(shè)定是否與時鐘同步
0異步捕獲
1同步捕獲
SCCI：選擇的CCI輸入信號由EQUx信號鎖存，并可通過該位讀取。
CAP： 0-比較模式 1-捕獲模式
OUTMOD：輸出模式控制位。（之后會在輸出模塊詳細(xì)解釋）
CCIE：中斷使能，該位允許相應(yīng)的CCIFG標(biāo)志中斷請求。
0-中斷禁止 1-中斷允許
CCI3：捕獲比較輸入，所選擇的輸入信號可以通過該位讀取
OUT：對于輸出模式0，該位直接控制輸出狀態(tài)。
0-輸出低電平 1-輸出高電平
COV：捕獲溢出位。該位表示一個捕獲溢出發(fā)出，COV必須由軟件復(fù)位。
0-沒有捕獲溢出發(fā)生 1-有捕獲溢出發(fā)生
CCIFG：捕獲比較中斷標(biāo)志位。
0-沒有中斷掛起 1-有中斷掛起
最后一個寄存器TAIV：（還記得外部中斷寄存器嗎，里面同樣存儲的只是一個中斷代號）
里面沒有TACCR0的中斷標(biāo)志，因?yàn)門ACCR0優(yōu)先級最高，有一個專門的中斷向量）
這里面的標(biāo)志位需要軟件手動清零。一種情況例外：兩個中斷同時發(fā)生，先響應(yīng)優(yōu)先級高的中斷，當(dāng)該中斷服務(wù)程序結(jié)束后，該位的中斷標(biāo)志會自動清零，然后去響應(yīng)另外一個中斷。6.4.1比較模式
TA啟動時默認(rèn)為比較模式。
（CAP=0時選擇比較模式）
比較模式簡介：（也就是一般意義上的定時計時模式）
這是定時器的默認(rèn)模式，當(dāng)在比較模式下的時候，與捕獲模式相關(guān)的硬件停止工作，如果這個時候開啟定時器中斷，然后設(shè)置定時器終值(將終值寫入TACCRx)，開啟定時器，當(dāng)TAR的值增加到和某個TACCRx里面的值相等的的時候，相應(yīng)的中斷標(biāo)志位CCIFGx置一，同時中斷標(biāo)志位TAIFG置位。若中斷允許未開啟則只將中斷標(biāo)志位CCIFGx置一。
（還記得51單片機(jī)的定時器嗎）
注意：當(dāng)Timer_A要用到TACCR0的值作為終值來計數(shù)（也就是增模式或者增減模式），很顯然TACCR0的值一定要大于其TACCRx的值，否則那些比TACCR0大的計數(shù)值就沒有存在的意義了。
下面是我畫的一個圖。比較形象的解釋了工作原理。（期間TACCR的值不改變）
所謂的比較就是，如果計數(shù)器TAR中的值和某個TACCRx中的值相等了，那么相應(yīng)的標(biāo)志位就會置位。
這只是一個原理，實(shí)際應(yīng)用的時候，會很靈活，通過一個一個設(shè)定每次的TACCR值，可以得到想要的各種時間間隔。總結(jié)：比較模式用于選擇PWM輸出信號或在特定的時間間隔中斷。當(dāng)TAR計數(shù)到TACCRx的值時：
○相應(yīng)的中斷標(biāo)志CCIFG置位；
○內(nèi)部信號EQUx=1
○EQUx根據(jù)輸出模式來影響輸出信號
○輸入信號CCI鎖存到SCCI
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