MSP430F5529 （三）統一時鐘系統UCS-1
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3、之后我會發布PDF版，有心的同學可以下載學習。
之前有一點漏說明了，先補充上
***************************************************************還有一個模塊時鐘源：MODOSC，產生MODCLK時鐘源信號，一般只為閃存控制模塊和ADC12模塊提供服務。
該模塊不被使用時自動關閉，任何模塊對該時鐘源提出使用要求時，MODOSC無需被使能即可響應該請求。430F5529中MODCLK為5MHZ。
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MSP430F5529有多個時鐘源，而且很多模塊其時鐘源都是可以自由選擇的。此外，由于一般情況下，系統功耗是和工作頻率成正比的，因此有些時候通過選擇較低頻率的時鐘源，在滿足正常工作條件下，是可以有效降低功耗的。雖然函數庫HAL_UCS.c/h，有完整的各個控制函數，但我覺得對于這一章還是對寄存器直接操作比較簡單，因為函數太短、太多了。
3.1統一時鐘系統（UCS）的簡介
Unified Clock System，UCS。合理的配置時鐘，可以達到平衡系統且降低功耗的目的。
MSPF5529時鐘系統包含5個時鐘源：
①LFXT1 外部低頻振蕩源，32.768KHZ，可以用作FLL的參照源；
②XT2 外部高頻振蕩源，4MHZ；
③VLO （Internal very low）內部低耗低頻振蕩源，典型為10KHZ，精度一般；
④REFO 內部低頻參照源，32.768KHZ，常被用作鎖相環FLL的基準頻率，精度很高，不使用時不消耗電源，其設置往往要參考LPM模式的的設置；
⑤DCO （Internal digitally-controlled）內部數字控制振蕩源，一般通過FLL來設置；（很有用，很重要，之后會詳細講）
通常使用3種時鐘信號，它們都來自于上述5個信號源：
①ACLK （Auxiliary clock）輔助時鐘，其時鐘源可由軟件控制從XT1、REFOC、VLO、DCO、DCOCLKDIV、XT2里面選取。其中DCOCLKDIV是由DCO經1、2、4、8、16或者32分頻得到。注意，ACLK同樣可以再次被1、2、4、8、16或者32分頻。
②MCLK （Master clock）主時鐘，其特性與ACLK一模一樣。
③SMCLK （Subsystem master clock）子系統時鐘，其特性與ACLK一模一樣。
3.2 UCS的操作說明
開機上電時默認的時鐘情況為（必須記清楚！！！！）：
ACLK：XT1（無效時，低頻模式切換為REFO，其他情況切換為DCO）
MCLK：DCOCLKDIV
SMCLK：DCOCLKDIV
此外，FLL的參照源默認XT1；
如果連接XT1和XT2的引腳不進行PXSEL的設置，那么這兩個時鐘源都是無效的；
REFOCLK、VLOCLK、DCOCLK默認狀態下是可用的；
系統穩定后，DCOCLK默認為2.097152MHZ，FLL默認2分頻，則MCLK和SMCLK的頻率都為1.048576MHZ。（實驗三會提到如何計算）
另外，系統復位、系統工作模式LPM的選擇都會對UCS有一定影響，這里限制太多，具體可參考TI官方資料UCS部分。LPM以及系統復位下章將會講到。
關于操作說明的簡單總結：（下面基本都是廢話，了解即可）
①VLO的選擇是最簡單的，不需要顧及其它情況；
②REFO的選用，需要參考不同的工作模式，有多種限制；
③XT1和XT2特點相同。使用的時候，不僅要配置與其相連的引腳，還要配置電容，還要注意其本身工作在低頻還是高頻模式。而且，在不同工作模式下也有不同的要求；
④DCO作為數控振蕩器，其頻率的調節不僅可以通過自身設定，也可以通過FLL鎖相環設定；
⑤FLL鎖相環，是變換頻率的靈活選擇。它既可以設置基準頻率，也可以選擇分頻數，還可以被直接關閉來實現降低功耗等目的；
⑥UCS系統帶有時鐘信號錯誤保護機制；
⑦對有嚴格時序要求的地方，要選擇精度高的時鐘源，并且做好FLL和DCO部分的調制設置；
⑧不同模式下（有些時鐘源是禁止的）的時鐘控制圖：（只需用到的時候注意一下即可，查表）
3.3 UCS寄存器控制操作
共有10組16位讀寫寄存器，為UCSCTL0-UCSCTL9。同樣支持字和字節操作，即UCSCTL0包括UCSCTL0_H和UCSCTL0_L。
注：凡是標記“Reserved”的位，如果沒有特意聲明，則讀回時都按0處理。
UCSCTL0
DCO：DCO頻拍選擇。選擇DCO的頻拍并在FLL運行期間（因MOD位的變化）自動調整。。DCO的5個控制位把由DCORSELx選擇的DCO頻率分為32等份，間隔大約8%。
MOD：調制位計數器。選擇調制類型，所有的MOD位在FLL運行期間自動調整，無需用戶干預。
UCSCTL1
DCORSEL：DCO頻率范圍選擇
DISMOD：調制器禁止使能位。0—使能調制器；1—禁止調制器。
UCSCTL2
FLLD：預分頻器（即fDCO分頻）。000-1分頻，001-2分頻，010-4分頻，
011-8分頻，100-16分頻，101-32分頻，
110以及111都是備用的，默認為32分頻。
FLLN：倍頻系數。設置倍頻值N，N必須大于0，如果FLLN=0，則N被自動設置為1。
UCSCTL3
SELREF：FLL參考時鐘選擇。
000-XT1，001-待用，默認為XT1，010-REFO，
101-XT2，其余均為待用，默認為REFO。
FLLREFDIV：FLL參考時鐘分頻器。000-1分頻，001-2分頻，010-4分頻，
011-8分頻，100-12分頻，101-16分頻，
110以及111都是備用的，默認為16分頻。
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