MSP430F5529 (二)看門狗的設置

看門狗定時器（Watchdog Timer(WDT_A)）實際上是一個特殊的定時器，即可以用來作為看門狗使用，也可以用作定時器。
所謂的看門狗功能，是指可以監控程序是否由于某些干擾或者錯誤而跑飛。其原理就是發生故障的時間滿足規定的定時時間后，產生一個非屏蔽中斷，使系統復位。這樣當在調試程序或預計程序在某個地方可能瞬時發生錯誤時（如外部電路干擾），選用設置看門狗定時中斷可以避免程序跑飛。
當然，它也可以用作一般的定時功能。
不過實際上，由于看門狗定時器（作看門狗使用時）需要很嚴密的設置（否則程序容易經常重啟），所以很多人都不會使用這項功能。所以，程序一開始就加上一句話：WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD來關閉看門狗。

2.1 WDT_A的簡介
特點：
①有8種可選定時時間；
②看門狗模式；
③定時器模式；
④看門狗控制寄存器存在密碼保護；
⑤時鐘源可選，且具有時鐘源意外保護；
⑥可以被終止來節省能源；
⑦無論是用作看門狗還是定時器，其間隔時間都無法隨意設定，只能從8種設定中選擇，當然可以通過更改時鐘頻率來間接更改時間；
注意默認設置：程序啟動，看門狗即啟動；監控周期為32ms/32.768KHZ(也就是說當看門狗的時鐘頻率為32.768KHZ時，每過32ms，如果不軟件清空，程序就會重啟)；所用的時鐘源為SMCLK（實際頻率不是32.768KHZ，后面會提到）。
2.2 WDT_A的寄存器及操作
注意：所有的寄存器都存字操作和字節操作模式。例如對WDTCTL寄存器直接賦值是字操作，你也可以通過WDTCTL_L（低字節寄存器）、WDTCTL_H來進行字節操作賦值。
該類寄存器只能賦值不要進行“|=、&=”等邏輯操作。
2.2.1看門狗控制寄存器WDTCTL（Watchdog Timer Control）

該寄存器是一個16位帶有密碼保護的讀寫寄存器。所謂的密碼保護，是為了防止該寄存器被不小心篡改。那么是如何實現密碼保護呢？事實上，該寄存器的高字節用來存放口令，低字節才是控制數據。寫口令為05Ah，讀口令為069h，任何和口令不一樣的高字節操作都會導致系統復位。
該寄存器的位功能定義如下：（支持位操作）

WDTPW：Bits15-8，WDT Password，寫為05Ah，讀為069h。

WDTHOLD：Bit7，WDT HOLD，
0：打開看門狗計時器；
1：關閉

WDTSSEL：Bits6-5，WDT Clock Source Select時鐘源選擇

WDTTMSEL：Bit4，工作模式選擇
0：看門狗模式；
1：定時器模式；
WDTCNTCL：Bit3，計時器清零
0：無效；
1：清空計數器，即WDTCNT=0x0000h
WDTIS: Bits2-0，WDT Interval Select，間隔時間選擇。用來選擇計數的周期，共有8種時間可以選擇。

備注：括號前數字為計數器的值


2.2.2 看門狗計數值寄存器WDTCNT（Watchdog Timer Counter）
這是一個32Bit的加計數器，但是不能通過軟件來直接對其進行賦值等操作，只能通過WDTCTL中的WDTIS來選擇時間。或者你可以通過WDTSSEL選擇不同的時鐘源，來間接改變時間。
2.2.3 看門狗中斷 位控制
WDT利用SFRS總寄存器中的兩位來控制中斷。
WDT中斷標志位：WDTIFG，位于SFRIFG1.0
WDT 中斷使能位：WDTIE，位于SFRIE1.0

看門狗模式：如果不及時對WDTCNT清零或者對WDT初始化，WDTIFG就會置位，然后程序就會重啟。
計時器模式：必須開總中斷GIE和看門狗中斷WDTIE。此外，當執行完中斷服務程序后，標志位WDTIFG會自動清零。




2.3常用操作
/*關閉看門狗*/
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD；

/*喂狗，即對有效狀態的看門狗進行清零操作*/
/*時間計滿還不喂狗就會導致程序重啟*/
/*WDTIS2即WDTIS=100，此時時間間隔設為1S，假定頻率為32.768KHZ*/
WDTCTL = WDTPW + WDTCNTCL+WDTSSEL0+WDTIS2；

/*將看門狗設置為計數器模式，計數8192約250ms，假定頻率為32.768KHZ*/
/* WDTIS2+WDTIS0即101*/
WDTCTL=WDTPW+WDTCNTCL+WDTTMSEL+WDTIS2+WDTIS0

總結例程：
/*首先將WDT設為定時器功能。而中斷服務子程序則是把WDT改為看門狗功能。這樣就通過中斷控制的周期性的重啟程序，實現了LED閃爍*/
/*注意，這里默認的時鐘源不是32KHZ，而是內部的DCO-SMCLK（之后會講到）1.045MHZ。所以前面WDTIS定義的時間大約都要縮小1045/32=32倍*/

#include <msp430.h>
void main(void)
{
/*清零-設定為計數器-時間設定為010模式，即256S/32=8S*/
WDTCTL=WDTPW+WDTCNTCL+WDTTMSEL+WDTIS1;
__enable_interrupt(); //開總中斷
SFRIE1|=WDTIE; //開看門狗定時器中斷
P1DIR=0xff;
int i,j;
P1OUT=0xff;
for(i=0;i<30000;i++)
for(j=0;j<50;j++); //延時約8S
P1OUT=0x00;
while(1);
}

/*中斷服務程序*/
#pragma vector=WDT_VECTOR
__interrupt void WatchTimer(void)
{
WDTCTL=WDTPW+WDTCNTCL+WDTIS1; //看門狗模式，時間設定約為8S
}