高級外設(shè)CAN之波特率計算

CAN波特率的計算公式如下：

其中tcan是CAN系統(tǒng)時鐘的一個周期，tbit是一個CAN位周期。

以VPB時鐘Fpclk=24MHz，選擇采樣點位置在85%左右為佳，即使TESG1/(TESG1+TESG2)在85%左右，2

BPS_1000K0x140002
BPS_800K0x160002
BPS_500K0x1C0002
BPS_250K0x1C0005
BPS_125K0x1C000B
BPS_100K0x1C000E
BPS_50K0x1C001D
BPS_20K0x1C004A
BPS_10K0x1C0095

現(xiàn)在以500Kbps為例，首先得到(3 + TESG1 + TESG2) *（BRP+1）= 48, 滿足TESG1 /(TESG1 + TESG2)在85%左右，2

第一組采樣點在88%左右，第二組采樣點在84%左右，所以我們?nèi)〉诙M，得到TESG1=11，TESG2=2，BRP=2，代入得到CANnBTR寄存器值為0x1C0002。
對于另一個常用的Fpclk=11.0592MHz，同樣可以得出相應(yīng)CANnBTR寄存器值，在此給出部分值，您可以根據(jù)自己的需要計算對應(yīng)的值。
500k0x170001
250k0x170003
125k0x170007
100k0x170009
50k0x1700013
20k0x170031
10k0x170064
5k0x1700c8