飛思卡爾那些事之定時中斷（PIT）

前言：
上次說到因為源于對英文的恐懼，沒有閱讀英文DATASHEET，想當然的認為XS128單片機中的定時器模塊也和DG128中定時器模塊一樣。結果造成了致命性的錯誤，最后在瘋狂的熬夜中才將問題檢測到。
當然，找到問題，解決起來就簡單多了。后頭拿起DATASHEET狂肯，終于有所收獲，同時也知道了在XS128單片機中用于定時的另一個模塊：PIT(定時中斷)。為了測試一下定時中斷的，同時也解決之前單片機一直沒辦法進入中斷的問題，特寫了一個簡單的基于定時器中斷的閃爍燈程序。
目的：
1、學習使用XS128PIT模塊。
2、測試XS128核心板的中斷木塊。
功能描述：
通過定時中斷實現500MS定時。當定時中斷觸發時，對IO口進行取反操作即可以實現LED500MS的閃爍。
資源：
1、XS128核心板，8個LED接XS128的B口。
2、XS128的PIT模塊。
PIT說明：
S12PIT24B4CV1是一個模數遞減計數器。首先給計數寄存器設定一個初值，每經過一個總線周期，計數器進行一次減一操作，當計數器自減溢出時，觸發中斷。因為總線周期是已知的，即可以通過計數器自減實現定時。
在XS128PIT模塊中，需要用到得是如下幾個寄存器。
1)、PIT Contorl and force Lad Micro Timer Register(PITCFLMT)
該寄存器用于PIT模塊的使能設置和工作方式設置。通常設置該寄存器中的PITE為即可，即PITCFLMT_PITE=1，使PIT使能。
2)、PIT Channel Enable Register(PITCE)
該寄存器用于對PIT模塊中的4個通道使能進行設置。如果使用某個通道時，對對應位進行置一即可，即PITCE_PCEx=1，其中x代表通道序號，為0~3。
3)、PIT Micro Timer Load Register 0 to 1 (PITMTLD0-1)
該寄存器用于設置PIT模塊中的8位計數器初值，以實現24位的計數。設定值為0到255范圍。
4)、PIT Load Register 0 to 3(PITLD0-3)
該寄存器用于設置PIT模塊中的16位計數器初值，和8位計數器配合而成24位計數器。設定值范圍0-65535。
5)、PIT Multiplex Register(PITMUX)
該寄存器對定時器通道的8位時基進行選擇。因為8位計數器只有兩個，所以在將8位計數器和16位計數器連接時，可以選擇不同的8位時基。
當設置為0時，對應通道選擇時基0；置一時，對應通道選擇時基1。
如PITMUX_PMUX0=1為通道0選擇時基1。
6)、PIT Interrupt Enable Register(PITINTE)
該寄存器為中斷使能寄存器，為不同的PIT通道中斷使能。設定為0時，相應通道中斷禁止。置一時，相應通道使能。
如PITINTE_PINTE0=1時，PIT通道0定時中斷使能，當計數器遞減溢出時，申請中斷。
7)、PIT Time-Out Flag Register(PITTF)
該寄存器為溢出標志位，當某一通道的8位計數器和16位計數器遞減到0時，該位置一。給改位寫1則清除該標志位。
可以通過查詢該位來判斷定時是否完成。

CODE:
#include
#include
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"
//==================================================
//定時中斷函數
//定時中斷0實現500MS定時
//author:yangtze
//time:2009/5/2
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#define PITTIME5000//設定為50MS定時
unsigned int vTmpPIT=0;

void pllclk(void)//24MHz，外部時鐘為16MHz
{
CLKSEL=0X00;
PLLCTL=0xe1;
SYNR=2;//PLLCLK =2*OSCCLK*(SYNR + 1)/(REFDV + 1)
REFDV=1;
PLLCTL=0X60;
asmNOP;
asmNOP;
asmNOP;
while((CRGFLG&0X08)==0);//時鐘校正同步
CLKSEL=0X80;
}
void initIOBoutput(void)//IO口初始化，B口為輸出
{
DDRB=0XFF;
PORTB=0XFF;
}
void initPIT(void)//定時中斷初始化函數 50MS定時中斷設置
{
PITCFLMT_PITE=0; //定時中斷通道0關
PITCE_PCE0=1;//定時器通道0使能
PITMTLD0=240-1;//8位定時器初值設定。240分頻，在24MHzBusClock下，為0.1MHz。即
10us.
PITLD0=PITTIME-1;//16位定時器初值設定。PITTIME*0.01MS
PITINTE_PINTE0=1;//定時器中斷通道0中斷使能
PITCFLMT_PITE=1;//定時器通道0使能
}

void main(void)
{
pllclk();
initIOBoutput();
initPIT();
EnableInterrupts;
for(;;) {}

}

#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 66 PIT0(void)
{
vTmpPIT++;
if(vTmpPIT==10)
{
PORTB=~PORTB;//輸出取反
vTmpPIT=0;
}
PITTF_PTF0=1;//清中斷標志位
}