STM32的SPI接口

　　SPI接口：

　　MISO——主設備輸入/從設備輸出

　　MOSI——主設備輸出/從設備輸入

　　SCK——串口時鐘

　　NSS——從設備選擇

　　初始化例程如下：

void SPI_Init(void)
{
　　SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
　　RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE );

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;　　//PA5.6.7復用
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復用推挽輸出
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
　　GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; //SPI_CS
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //復用推挽輸出
　　GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
　　GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);

　　SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //設置SPI單向或者雙向的數(shù)據(jù)模式:SPI設置為雙線雙向全雙工
　　SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;//設置SPI工作模式:設置為主SPI
　　SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;//設置SPI的數(shù)據(jù)大小:SPI發(fā)送接收8位幀結構
　　SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;//選擇了串行時鐘的穩(wěn)態(tài):時鐘懸空高
　　SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;//數(shù)據(jù)捕獲于第二個時鐘沿
　　SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Hard;//SPI_NSS_Soft;//NSS信號由硬件（NSS管腳）還是軟件（使用SSI位）管理:內部NSS信號有SSI位控制
　　SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;//定義波特率預分頻的值:波特率預分頻值為256
　　SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;//指定數(shù)據(jù)傳輸從MSB位還是LSB位開始:數(shù)據(jù)傳輸從MSB位開始
　　SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;//CRC值計算的多項式
　　SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); //根據(jù)SPI_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設SPIx寄存器

　　SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外設

　　SPI_ReadWriteByte(0xff);//啟動傳輸
}

u8 SPIx_ReadWriteByte(u8 TxData)
{
　　u8 retry=0;
　　while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) //檢查指定的SPI標志位設置與否:發(fā)送緩存空標志位
　　{
　　　　retry++;
　　　　if(retry>200)return 0;
　　}
　　SPI_I2S_SendData(SPI1, TxData); //通過外設SPIx發(fā)送一個數(shù)據(jù)
　　retry=0;
　　while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET); //檢查指定的SPI標志位設置與否:接受緩存非空標志位
　　{
　　　　retry++;
　　　　if(retry>200)return 0;
　　}
　　return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); //返回通過SPIx最近接收的數(shù)據(jù)
}

不依靠軟件庫的初始化：

SPI1->CR1|=0<<10;//全雙工模式
SPI1->CR1|=1<<9; //軟件nss管理
SPI1->CR1|=1<<8;
SPI1->CR1|=1<<2; //SPI主機
SPI1->CR1|=0<<11;//8bit數(shù)據(jù)格式
SPI1->CR1|=1<<1; //空閑模式下SCK為1 CPOL=1
SPI1->CR1|=1<<0; //數(shù)據(jù)采樣從第二個時間邊沿開始,CPHA=1
SPI1->CR1|=7<<3; //Fsck=Fcpu/256
SPI1->CR1|=0<<7; //MSBfirst
SPI1->CR1|=1<<6; //SPI設備使能