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        STM32 定時器用于外部脈沖計數

        作者: 時間:2016-11-25 來源:網絡 收藏
        因為用stm32f103c8作主控制器,來控制小車,小車的轉速由兩路光電編碼盤輸入(左右各一路).因此想到外部時鐘觸發模式(TIM——ETRClockMode2Config)。

        可以試好好久,發現TIM1不能計數,到網上查了很久,也沒有找到相關的文章,開始懷疑TIM1是不是需要特殊設置。經過很久的糾結,終于找到了問題——其實是我自己在GPIO設置的時候,后面的不小心覆蓋了前面的了——沒想到自己也會犯這么SB的事情。

        本文引用地址:http://www.104case.com/article/201611/321482.htm

        現總結程序如下:

        第一步,設置GPIO

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;


        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_12;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M時鐘速度
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

        注意:(1)stm32f103c8只有TIM1_ETR(PA12,Pin33),和TIM2_CH1_ETR(PA0,Pin10)兩個可以用。其它更多管腳的芯片,有更多的可以輸入(如100管腳的有4個可以輸入的);(2)外部時鐘輸入與中斷無關;(3)stm32f103c8的這個兩個應用中,不需要重映射。

        對于哪些需要重映射,參考數據手冊。

        第二步:設置RCC

        RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq;

        SystemInit();//源自system_stm32f10x.c文件,只需要調用此函數,則可完成RCC的配置.
        RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClockFreq);

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

        第三步,設置定時器模式

        void TIM1_Configuration(void) //只用一個外部脈沖端口
        {
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;


        //配置TIMER1作為計數器
        TIM_DeInit(TIM1);

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); // Time base configuration

        TIM_ETRClockMode2Config(TIM1, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);

        TIM_SetCounter(TIM1, 0);
        TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
        }

        void TIM2_Configuration(void) //只用一個外部脈沖端口
        {
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;


        //配置TIMER2作為計數器
        TIM_DeInit(TIM2);

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // Time base configuration

        TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);

        TIM_SetCounter(TIM2, 0);
        TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
        }

        第四步,可以在主函數中讀取計數器的值,其它的應用,就看具體的情況了。

        u16 COUN1=0;
        u16 COUN2=0;

        int main(void)
        {
        ChipHalInit();
        ChipOutHalInit();

        while(1)
        {
        COUN1=TIM1->CNT;
        COUN2=TIM2->CNT;
        }

        }




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