stm32 SPI 接口
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SPI 是英語Serial Peripheral interface的縮寫，顧名思義就是串行外圍設備接口。是Motorola首先在其MC68HCXX系列處理器上定義的。SPI接口主要應用在 EEPROM，FLASH，實時時鐘，AD轉換器，還有數字信號處理器和數字信號解碼器之間。SPI，是一種高速的，全雙工，同步的通信總線，并且在芯片的管腳上只占用四根線，節約了芯片的管腳，同時為PCB的布局上節省空間，提供方便，正是出于這種簡單易用的特性，現在越來越多的芯片集成了這種通信協議，STM32也有SPI接口。
SPI接口一般使用4條線：
MISO 主設備數據輸入，從設備數據輸出。 MOSI 主設備數據輸出，從設備數據輸入。 SCLK時鐘信號，由主設備產生。 CS從設備片選信號，由主設備控制。
SPI主要特點有：可以同時發出和接收串行數據；可以當作主機或從機工作；提供頻率可編程時鐘；發送結束中斷標志；寫沖突保護；總線競爭保護等。
SPI總線四種工作方式 SPI 模塊為了和外設進行數據交換，根據外設工作要求，其輸出串行同步時鐘極性和相位可以進行配置，時鐘極性（CPOL）對傳輸協議沒有重大的影響。如果CPOL=0，串行同步時鐘的空閑狀態為低電平；如果CPOL=1，串行同步時鐘的空閑狀態為高電平。時鐘相位（CPHA）能夠配置用于選擇兩種不同的傳輸協議之一進行數據傳輸。如果CPHA=0，在串行同步時鐘的第一個跳變沿（上升或下降）數據被采樣；如果CPHA=1，在串行同步時鐘的第二個跳變沿（上升或下降）數據被采樣。SPI主模塊和與之通信的外設備時鐘相位和極性應該一致。
從選擇(NSS)腳管理
有2種NSS模式：
圖211● 軟件NSS模式：可以通過設置SPI_CR1寄存器的SSM位來使能這種模式(見)。在這種模式下NSS引腳可以用作它用，而內部NSS信號電平可以通過寫SPI_CR1的SSI位來驅動
● 硬件NSS模式，分兩種情況：
─ NSS輸出被使能：當STM32F10xxx工作為主SPI，并且NSS輸出已經通過SPI_CR2寄存器的SSOE位使能，這時NSS引腳被拉低，所有NSS引腳與這個主SPI的NSS引腳相連并配置為硬件NSS的SPI設備，將自動變成從SPI設備。 當一個SPI設備需要發送廣播數據，它必須拉低NSS信號，以通知所有其它的設備它是主設備；如果它不能拉低NSS，這意味著總線上有另外一個主設備在通信，這時將產生一個硬件失敗錯誤(Hard Fault)。
─ NSS輸出被關閉：允許操作于多主環境。
● NSS：從設備選擇。這是一個可選的引腳，用來選擇主/從設備。它的功能是用來作為“片選引腳”，讓主設備可以單獨地與特定從設備通訊，避免數據線上的沖突。從設備的NSS引腳可以由主設備的一個標準I/O引腳來驅動。一旦被使能(SSOE位)，NSS引腳也可以作為輸出引腳，并在SPI處于主模式時拉低；此時，所有的SPI設備，如果它們的NSS引腳連接到主設備的NSS引腳，則會檢測到低電平，如果它們被設置為NSS硬件模式，就會自動進入從設備狀態。當配置為主設備、NSS配置為輸入引腳(MSTR=1，SSOE=0)時，如果NSS被拉低，則這個SPI設備進入主模式失敗狀態：即MSTR位被自動清除，此設備進入從模式
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