STM32 SYSTICK

voidDelay_Ms(u32);//定時時間配置
voidvoidSysTickHandler(void);//中斷定時時間處理函數
staticvu32TimingDelay;//中斷處理函數

//SysTick設置
voidSysTick_Config(void)
{

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);


SysTick_ITConfig(DISABLE);


SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);


SysTick_SetReload(9000);
//系統嘀嗒校準值固定到9000，當系統嘀嗒時鐘設定為9兆赫，產生1ms時基。



SysTick_ITConfig(ENABLE);


}


voidDelay_Ms(u32nTime)
{

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);

TimingDelay=nTime;

while(TimingDelay!=0)
{
}


SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);

}


voidSysTickHandler(void)
{
if(TimingDelay!=0x00)
{
TimingDelay--;
}
}
這里所有使用的都是在有stm32f10x_systick.c這個文件的時候，這個是2.0中才有的文件，3.0中使用并不是這樣使用的@！

在這里說明一下的是，必須要注意，systick和普通的中斷一樣，當計數器溢出時就會產生中斷，必須要再中斷處理函數中處理，但是沒有經過NVIC的控制，這個是需要注意的，沒有使用NVIC配置systick。

其中systick異常，異常號15,這個定時的異常的主要功能用于操作系統提供時鐘信號。

但是當產生恒定的systick中斷頻率：最簡單的作法就是：直接把TENMS的值寫入重裝載寄存器，這樣一來，只要沒突破系統極限，就能做到每10ms來一次systick異常，如果需要其他的systick異常周期，則可以根據TENMS的值加以比例計算，只不過，在少數情況下，CM3芯片可能無法準確地提供TENMS的值（如，CM3的叫轉輸入信號被拉低）。

Systick定時器除了能服務于操作系統之外，還能用于其他目的：如作為一個鬧鐘，用于測量時間等。要注意的是，當處理器在調試器件被喊停hatl時，則systick定時器亦將暫停運作。