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        STM32 之 SysTick

        作者: 時(shí)間:2016-12-03 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
        感覺定時(shí)1秒還是有點(diǎn)不準(zhǔn),僅為目測(cè),下次用示波器去測(cè)量下。

        包含文件:

        本文引用地址:http://www.104case.com/article/201612/325135.htm

        (1)Main

        C語言:Codee#14620
        /*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
        + 實(shí)驗(yàn)平臺(tái) : ST 官方三合一套件
        + 硬件 : STM32F103C8T6
        + 開發(fā)平臺(tái) : IAR For ARM 5.40
        + 仿真器 : J-Link
        + 日期 : 2010-10-26
        + 頻率 :HSE = 8MHz ,主頻 = 72MHz
        ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

        #include "includes.h"

        /*******************************************************************************
        == Main 函數(shù) ==
        *******************************************************************************/
        intmain(void)
        {
        RCC_Configuration();//配置系統(tǒng)時(shí)鐘
        NVIC_Configuration();//配置 NVIC 和 Vector Table
        SysTick_Config();//配置SysTick的精確延時(shí)

        GPIO_Configuration();


        LED1_HIGH;LED2_HIGH;LED3_HIGH;LED4_HIGH;// 初始化讓燈全滅

        //主循環(huán)
        while(1)
        {
        LED1_LOW;
        Delay_Ms(50);
        LED1_HIGH;
        Delay_Ms(50);
        }
        }

        (2)Init_External_Device.c

        C語言:Codee#14621
        #include "includes.h"

        /*******************************************************************************
        == 全局變量 ==
        *******************************************************************************/
        vu32TimingDelay;// 精確延時(shí)在SysTick中斷里用的計(jì)數(shù)變量

        /*******************************************************************************
        * Function Name : RCC_Configuration
        * Description : Configures the different system clocks.
        * Input : None
        * Output : None
        * Return : None
        *******************************************************************************/
        voidRCC_Configuration(void)
        {
        ErrorStatusHSEStartUpStatus;

        //將外設(shè) RCC寄存器重設(shè)為缺省值
        RCC_DeInit();

        //設(shè)置外部高速晶振(HSE)
        RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

        //等待 HSE 起振
        HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();

        if(HSEStartUpStatus==SUCCESS)
        {
        //預(yù)取指緩存使能
        FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

        //設(shè)置代碼延時(shí)值
        //FLASH_Latency_2 2 延時(shí)周期
        FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

        //設(shè)置 AHB 時(shí)鐘(HCLK)
        //RCC_SYSCLK_Div1 AHB 時(shí)鐘 = 系統(tǒng)時(shí)鐘
        RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);

        //設(shè)置高速 AHB 時(shí)鐘(PCLK2)
        //RCC_HCLK_Div2 APB1 時(shí)鐘 = HCLK / 2
        RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2);

        //設(shè)置低速 AHB 時(shí)鐘(PCLK1)
        //RCC_HCLK_Div2 APB1 時(shí)鐘 = HCLK / 2
        RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

        // PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz
        //設(shè)置 PLL 時(shí)鐘源及倍頻系數(shù)
        RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);

        //使能或者失能 PLL
        RCC_PLLCmd(ENABLE);

        //等待指定的 RCC 標(biāo)志位設(shè)置成功 等待PLL初始化成功
        while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET)
        {
        }


        //設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘(SYSCLK) 設(shè)置PLL為系統(tǒng)時(shí)鐘源
        RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

        //等待PLL成功用作于系統(tǒng)時(shí)鐘的時(shí)鐘源
        // 0x00:HSI 作為系統(tǒng)時(shí)鐘
        // 0x04:HSE作為系統(tǒng)時(shí)鐘
        // 0x08:PLL作為系統(tǒng)時(shí)鐘
        while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08)
        {
        }
        }

        //RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ALL, ENABLE);


        //使能或者失能 APB2 外設(shè)時(shí)鐘
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);

        }

        /*******************************************************************************
        * Function Name : SysTick_Config SysTick設(shè)置
        * Description : Configures SysTick
        * Input : None
        * Output : None
        * Return : None
        *******************************************************************************/
        voidSysTick_Config(void)
        {
        /* Disable SysTick Counter */
        SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);

        /* Disable the SysTick Interrupt */
        SysTick_ITConfig(DISABLE);

        /* Configure HCLK clock as SysTick clock source */
        SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);

        /* SysTick interrupt each 1000 Hz with HCLK equal to 72MHz */
        SysTick_SetReload(9000);

        /* Enable the SysTick Interrupt */
        SysTick_ITConfig(ENABLE);

        }

        /*******************************************************************************
        * Function Name : NVIC_Configuration
        * Description : Configures NVIC and Vector Table base location.
        * Input : None
        * Output : None
        * Return : None
        *******************************************************************************/
        voidNVIC_Configuration(void)
        {
        #ifdef VECT_TAB_RAM
        /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
        NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0x0);
        #else/* VECT_TAB_FLASH */
        /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
        NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);
        #endif
        }

        /*******************************************************************************
        * Function Name : GPIO_Configuration
        * Description : Configures the different GPIO ports.
        * Input : None
        * Output : None
        * Return : None
        *******************************************************************************/
        voidGPIO_Configuration(void)
        {
        GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure_LED_PORTB;
        GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure_KEY_PORTA;
        GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure_KEY_PORTB;
        GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure_KEY_PORTC;

        //==== LED =======================================================
        GPIO_InitStructure_LED_PORTB.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;
        GPIO_InitStructure_LED_PORTB.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure_LED_PORTB.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽輸出
        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure_LED_PORTB);

        //==== KEY =======================================================
        GPIO_InitStructure_KEY_PORTA.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
        GPIO_InitStructure_KEY_PORTA.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure_KEY_PORTA.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉輸入
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure_KEY_PORTA);

        GPIO_InitStructure_KEY_PORTB.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;
        GPIO_InitStructure_KEY_PORTB.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure_KEY_PORTB.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉輸入
        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure_KEY_PORTB);

        GPIO_InitStructure_KEY_PORTC.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;
        GPIO_InitStructure_KEY_PORTC.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure_KEY_PORTC.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉輸入
        GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure_KEY_PORTC);

        }

        /*******************************************************************************
        * Function Name : 精確延時(shí)函數(shù)
        *******************************************************************************/
        voidDelay_Ms(u32nTime)
        {
        /* Enable the SysTick Counter */
        SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);

        TimingDelay=nTime;

        while(TimingDelay!=0);

        /* Disable SysTick Counter */
        SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);
        /* Clear SysTick Counter */
        SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);
        }

        (3)includes.h

        C語言:Codee#14622
        #ifndef INCLUDES
        #define INCLUDES 1

        //==============================================================================
        // ★★☆☆★★ 包含文件 ★★☆☆★★
        //==============================================================================
        #include "stm32f10x_lib.h"
        #include "stm32f10x_type.h"
        #include "stm32f10x_it.h"

        //==============================================================================
        // ★★☆☆★★ 全局變量 ★★☆☆★★
        //==============================================================================
        externvu32TimingDelay;// 精確延時(shí)在SysTick中斷里用的計(jì)數(shù)變量

        //==============================================================================
        // ★★☆☆★★ 調(diào)用函數(shù) ★★☆☆★★
        //==============================================================================
        //##### 時(shí)鐘部分 #############################################################
        voidRCC_Configuration(void);//配置系統(tǒng)時(shí)鐘

        //##### 系統(tǒng)脈搏部分 #########################################################
        voidSysTick_Config(void);//配置系統(tǒng)脈搏定時(shí)器

        //##### 中斷部分 #############################################################
        voidNVIC_Configuration(void);//配置 NVIC 和 Vector Table

        //##### I/O部分 ##############################################################
        voidGPIO_Configuration(void);//配置使用的GPIO口

        //##### 其他常用函數(shù) #########################################################
        voidDelay_Ms(u32nTime);//精確毫秒延時(shí)

        //==============================================================================
        // ★★☆☆★★ IO口定義 ★★☆☆★★
        //==============================================================================
        #define LED1_HIGH ( GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12) )
        #define LED2_HIGH ( GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13) )
        #define LED3_HIGH ( GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14) )
        #define LED4_HIGH ( GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15) )

        #define LED1_LOW ( GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12) )
        #define LED2_LOW ( GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13) )
        #define LED3_LOW ( GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14) )
        #define LED4_LOW ( GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15) )

        #define KEY_UP ( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_14) )
        #define KEY_DOWN ( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) )
        #define KEY_LEFT ( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_15) )
        #define KEY_RIGHT ( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_13) )
        #define KEY_SELECT ( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_7) )


        #endif

        (4)stm32f10x_it.c

        C語言:Codee#14624
        /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
        #include "includes.h"
        //#include "stm32f10x_it.h"

        // ... ...

        /*******************************************************************************
        * Function Name : SysTickHandler
        * Description : This function handles SysTick Handler.
        * Input : None
        * Output : None
        * Return : None
        *******************************************************************************/
        //Line :136
        voidSysTickHandler(void)
        {
        if(TimingDelay!=0x00)
        {
        TimingDelay--;
        }
        }

        // ... ...



        關(guān)鍵詞: STM32SysTic

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