利用單片機定時中斷實現軟定時器

以下是代碼實現已經測試并用到項目上課放心使用

Author : 吾本杞人

#include "reg52.h"

#include "Intrins.h"

#include "TypeDef.h"

#include "CPUPin_Def.h"

#include "VarDef.h"

#define TIME_BASE_2MS 2

#define TIME_BASE_500MS 250

#define TIME_BASE_10MS 5

#define F_OSC 110592 //定義這個是默認按照11.0592MHZ的晶振算的TH0 TL0的值 方式1 16位定時器

//注意這種寫法只能晶振翻倍的時候改這個宏才有用，

//因為51單片機硬件不支持浮點運算 12/11.0592 = 1 向下取整了 跟11.0592的晶振值是一樣的

// 如果支持浮點運算會有芯片內部專門的的硬件浮點運算指令 這種寫法也不行 必須強轉類型

//如 （ double）12/(double)11.0592 要把類型強轉成浮點數才行。

//目前有 硬件支持浮點 有軟件浮點 就是說軟件也可以實現浮點數運算。比如編譯器看到特殊的代碼會把轉到

//一個特殊的函數去處理。 51 STM32 單片機目前好像都不支持硬件浮點數

void Timer0() interrupt 1 using 1

{

//采用靜態變量這里只會執行一次，不管多少次中斷因為是靜態變量

//但不能寫成

//如果實際換成了是12MHZ晶振 就改成 F_OSC / 120000 因為TH0 TL0 是按照11.0592算的值

static uchar TimeBase2ms = TIME_BASE_2MS * (F_OSC / 110592);

//如果11.0592的晶振 就1 如果是12.00MHZ 那這個值算出來說就是1.085xxxx 晶振跑的快了這個值要大點

//就是直接改F_OSC 這個宏就行了。不用改其他的

static uchar idata TimeBase500ms = TIME_BASE_500MS * (F_OSC / 110592);

static uchar TimeBase10ms = TIME_BASE_10MS *(F_OSC / 110592);

static unsigned char CountSignalDelay = 0;

//以上只會執行一次 static 定義聲明初始化

uchar i;

TH0=0xfc ; // 總定時1000微秒, 進入中斷需要12個周期, 所以實際定時1000 - 12 * 12 / F

TL0=0x72 ;

//這里 用工具算出來應該是FC 66 FC72-FC66 = 12

//讓裝載的數字少用12個周期 進入中斷因為進入中斷需要12周期加上去正好1ms

_push_( SCONF ) ;

if( --TimeBase2ms == 0 ){

TimeBase2ms = TIME_BASE_2MS * (F_OSC / 110592);

//0--3 是2毫秒為時基的定時器

for( i = 0; i < 4; i++ )

{

if( TimerNo[ i ] != 0 ){

if( --( TimerNo[ i ] ) == 0 ){//時間到

fTimer |= 0x01 << i; //置為時間到

}

}

}

if( --TimeBase10ms == 0 )

{

TimeBase10ms = TIME_BASE_10MS * ( F_OSC / 110592 );

ScanCopierSignal() ;//10毫秒掉一次函數

}

if( --TimeBase500ms == 0 )

{

TimeBase500ms = TIME_BASE_500MS * ( F_OSC / 110592 );

//處理以500ms為時基的定時器

for( i = 4; i < 8; i++ )

{

if( TimerNo[ i ] != 0 ){

if( -- ( TimerNo[ i ] ) == 0 ) {

fTimer |= 0x01 << i;

}

}

_pop_(SCONF);

}