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	 > 嵌入式系統 > 設計應用 > STM32F10x 學習筆記 2 （SysTick 定時器）
        
    
        

        

        


	
	
	

        
	
        
		
        
			
        STM32F10x 學習筆記 2 （SysTick 定時器）
        
						
        
				作者：
				時間：2016-11-20
				來源：網絡
				
				
				
				
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			SysTick定時器被集成在NVIC中。因此，只要是Cortex-M3內核的單片機，就都有它。這個學習筆記就用SysTick定時器來實現走馬燈的功能。
        本文引用地址：http://www.104case.com/article/201611/318837.htm
        SysTick定時器非常簡答，只有四個寄存器。這四個寄存器的含義在《Cortex-M3權威指南》那本書中講的非常的清楚，這里不復述了，下面只講講在STM32上SysTick有什么特殊之處。按照CMSIS標準，用C語言訪問這四個寄存器時使用的寄存器名稱分別如下：
        SysTick->CTRL
        SysTick->LOAD
        SysTick->VAL
        SysTick->CALIB
        SysTick->CALIB的值固定為9000，因此，只有當系統嘀嗒時鐘設定為9MHz(HCLK/8的最大值)，產生1ms時間基準。
        STM32提供了2個時鐘源：
        0:AHB/8
        1:Processorclock(AHB)
        因此，SysTick->CTRL=7表示使用處理器時鐘作為時鐘源，使能SysTick，并且使能SysTick中斷。SysTick->CTRL=3時頻率降為原來的1/8。
        我的開發板上有四個LED，分別對應的GPIO端口D的PD2、PD3、PD4和PD7。
        下面是例子程序，仍然先是直接設置寄存器。
        1. #include"stm32f10x.h"
        3. #defineRCC_GPIO_LEDRCC_APB2Periph_GPIOD
        4. #defineGPIO_LED_PORTGPIOD
        5. #defineGPIO_LED1GPIO_Pin_2
        6. #defineGPIO_LED2GPIO_Pin_3
        7. #defineGPIO_LED3GPIO_Pin_4
        8. #defineGPIO_LED4GPIO_Pin_7
        9. #defineGPIO_LED_ALLGPIO_LED1|GPIO_LED2|GPIO_LED3|GPIO_LED4
        12. voidLED_Spark(void)
        13. {
        14. staticintstate=0;
        15. switch(state)
        16. {
        17. case0:
        18. GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED_ALL);
        19. GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED1);
        20. state++;
        21. break;
        22. case1:
        23. GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED_ALL);
        24. GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED2);
        25. state++;
        26. break;
        27. case2:
        28. GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED_ALL);
        29. GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED3);
        30. state++;
        31. break;
        32. case3:
        33. GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED_ALL);
        34. GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED4);
        35. state=0;
        36. break;
        37. default:
        38. state=0;
        39. break;
        40. }
        41. }
        42. intmain(void)
        43. {
        44. SystemInit();
        45. RCC->APB2ENR|=0x00000020;
        46. GPIOD->CRL=0x24422244;//PD2PD3PD4PD7SettoOutputmode
        48. SysTick->LOAD=24000000/200;
        49. SysTick->CTRL=3;
        51. for(;;)
        52. {
        53. }
        54. }
        56. /**
        57. *@briefThisfunctionhandlesSysTickHandler.
        58. *@paramNone
        59. *@retvalNone
        60. */
        61. voidSysTick_Handler(void)
        62. {
        63. staticintcount=0;
        64. count++;
        65. if(count==100)
        66. {
        67. LED_Spark();
        68. count=0;
        69. }
        70. }

        然后是利用STM32 固件函數庫提供的函數的例子。
        1. #include"stm32f10x.h"
        3. #defineRCC_GPIO_LEDRCC_APB2Periph_GPIOD
        4. #defineGPIO_LED_PORTGPIOD
        5. #defineGPIO_LED1GPIO_Pin_2
        6. #defineGPIO_LED2GPIO_Pin_3
        7. #defineGPIO_LED3GPIO_Pin_4
        8. #defineGPIO_LED4GPIO_Pin_7
        9. #defineGPIO_LED_ALLGPIO_LED1|GPIO_LED2|GPIO_LED3|GPIO_LED4
        11. voidLED_Spark(void)
        12. {
        13. staticintstate=0;
        14. switch(state)
        15. {
        16. case0:
        17. GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED_ALL);
        18. GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED1);
        19. state++;
        20. break;
        21. case1:
        22. GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED_ALL);
        23. GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED2);
        24. state++;
        25. break;
        26. case2:
        27. GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED_ALL);
        28. GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED3);
        29. state++;
        30. break;
        31. case3:
        32. GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED_ALL);
        33. GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED4);
        34. state=0;
        35. break;
        36. default:
        37. state=0;
        38. break;
        39. }
        40. }
        41. intmain(void)
        42. {
        43. GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
        44. SystemInit();
        45. SysTick_Config(SystemCoreClock/100);
        47. /*EnableGPIOB,GPIOCandAFIOclock*/
        48. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_GPIO_LED,ENABLE);//RCC_APB2Periph_AFIO
        50. /*LEDspinsconfiguration*/
        51. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_LED_ALL;
        52. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;
        53. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
        54. GPIO_Init(GPIO_LED_PORT,&GPIO_InitStructure);
        56. for(;;)
        57. {
        59. }
        60. }
        62. /**
        63. *@briefThisfunctionhandlesSysTickHandler.
        64. *@paramNone
        65. *@retvalNone
        66. */
        67. voidSysTick_Handler(void)
        68. {
        69. staticintcount=0;
        70. count++;
        71. if(count==100)
        72. {
        73. LED_Spark();
        74. count=0;
        75. }
        76. }

        需要說明的是，若是用 SysTick_Config 函數來設置SysTick的中斷頻率，時鐘源就不能人為的指定了，這時使用的時鐘源就是內核的頻率。
        SystemCoreClock 是個全局變量，它的值就是內核的運行頻率，不過前提要調用 SystemInit() 函數來設置內核的頻率。如果內核的頻率是字節寫寄存器來設置的，SystemCoreClock 的值就不一定對了。
        
				
            
                
			
							
        
                
			              
              
            
        
		
        
		
        
		
        
		
        
		
        
			
          
				
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