ARM Cortex-M3 學習筆記(6)
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第六章 Cortex-M3的全景概貌
這一章的內容大體有個了解就行了，后面章節中會對這里講到的各個部分深入講解。
3級流水線，流水線的3個級分別是：取指，解碼和執行
Cortex M3 內部構成可以用下面的這個框圖來說明。
圖 1 Cortex-M3內部框圖
各個部件的簡單介紹如下。
NVIC：嵌套向量中斷控制器
SYSTICK Timer：一個簡易的周期定時器，用于提供時基，亦被操作系統所使用
MPU：存儲器保護單元（可選）
CM3BusMatrix：內部的AHB互連
AHB to APB：把AHB轉換為APB的總線橋
SW-DP/SWJ-DP：串行線調試端口/串行線JTAG 調試端口。通過串行線調試協議或者是傳統的JTAG協議（專用于SWJ-DP），都可以用于實現與調試接口的連接
AHB-AP：AHB訪問端口，它把串行線/SWJ接口的命令轉換成AHB數據傳送
ETM：嵌入式跟蹤宏單元（可選組件），調試用。用于處理指令跟蹤
DWT：數據觀察點及跟蹤單元，調試用。這是一個處理數據觀察點功能的模塊
ITM：儀器化跟蹤宏單元
TPIU：跟蹤單元的接口單元。所有跟蹤單元發出的調試信息都要先送給它，它再轉發給外部跟蹤捕獲硬件的。
FPB：Flash地址重載及斷點單元。
ROM表：一個小的查找表，其中存儲了配置信息。
這里給出個Cortex-M3內核與其他片內外設的連接示例。
圖 2 Cortex-M3總線連接樣板范例
Cortex-M3 內核有三種復位信號，分別如下：
復位信號 | 描述 |
上電復位（nPORESET） | 在器件上電時需要把復位置為有效（assert），把處理器核心和調試系統一起復位 |
系統復位（nSYSRESET） | 只影響處理器核心、NVIC（與調試相關的除外）以及MPU，不復位調試系統 |
測試復位（nTRST） | 只復位調試系統 |
這些復位信號在芯片內部的流向與作用見下圖。
圖 3 典型的Cortex-M3芯片內部復位信號和其作用范圍示意圖
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