STM32F10x 學習筆記 1 （使用STM32F10x StdPeriph Driver）

STM32F1xx本身并不難，不過因為第一次用KeilMDK，還有想在程序中使用最新的stm32f10x_stdperiph_libV3.5，最后讓程序跑通也經歷了一番周折。這里簡單的記錄一下，希望對剛剛開始學STM32的初學者有些幫助。（這篇的內容很初級，高手請繞道）

首先介紹一下我這里的實驗環境，開發板是塊便宜貨“神舟IV號STM32F107VCT開發板”，聽這個名字就挺山寨，不過便宜倒是真的。仿真器是國內山寨的J-LinkV8，買開發板時送的。J-Link用的是V4.12版的驅動程序，segger網站上有新版的驅動，不過我試過了，新版的驅動添加了檢測J-Link是否是山寨的功能，裝上也不能用，在網上也沒有找到解決辦法，所以還是死心吧，4.12版的驅動也能支持挺多的ARM芯片型號了。

IDE環境是KeiluVersionV4.10，工具鏈的版本為：RealViewMDK-ARM4.12，當然是D版的。

總之，這一套從頭到腳都挺山寨。不過我這是非商業用途，僅供個人學習，想來ARM和segger也不會來難為我。

不說廢話了。首先講一講如何在程序中使用STM32F10x_StdPeriph_Driver。

（1）新建一個文件夾存放項目文件，要注意路徑不能有中文，我這里目錄名取為stm32-test1。

（2）打開KeiluVersion，新建一個項目“test.uvproj”，CPU選擇STM32F107VC。

（3）KeiluVersion會提示是否添加啟動代碼，選擇否，因為我們要用STM32F10x_StdPeriph_Driver中提供的啟動代碼。

（4）給ProjectTargets改名，我改的名為：STM32F107。這一步不是必須的，只是默認的名稱“Target1”太沒個性了。

（5）Groups中我建立了三個組：Source、CMSIS、StdPeriphDriver。Source中存放我寫的代碼，另外兩個顧名思義存放相應的代碼。

（6）stm32-test1目錄中也添加相應的三個文件夾：Source、CMSIS、StdPeriphDriver。這時stm32-test1目錄中應該有這些文件（文件夾）：

CMSIS

Source

StdPeriphDriver

test.plg

test.uvopt

test.uvproj

test_STM32F107.dep

test_Target1.dep

（7）網上下載的STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0，解壓縮后“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0LibrariesCMSISCM3CoreSupport”和“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0LibrariesCMSISCM3DeviceSupportSTSTM32F10x”目錄中的c文件和h文件都拷貝到CMSIS目錄中。“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0LibrariesCMSISCM3DeviceSupportSTSTM32F10xstartuparm”目錄中“startup_stm32f10x_cl.s”也拷貝到CMSIS目錄中。這里多說一句，startup_stm32f10x_cl.s是STM32F105和STM32F107系列的啟動文件，cl指的是Connectivityline。如果用的是其他類型的STM32，需要換用合適的啟動文件。

（8）“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0LibrariesSTM32F10x_StdPeriph_Driverinc”和“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0LibrariesSTM32F10x_StdPeriph_Driversrc”文件中的內容都拷貝到StdPeriphDriver目錄中。“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0ProjectSTM32F10x_StdPeriph_Templatestm32f10x_conf.h”拷貝到StdPeriphDriver目錄中。讀者可能注意到我將c文件和頭文件都混到了一個文件夾中了，之所以這樣管理文件，是為了讓項目的目錄結構看起來盡量的簡單。現在，CMSIS下的文件應該有這些：

core_cm3.c

core_cm3.h

startup_stm32f10x_cl.s

stm32f10x.h

system_stm32f10x.c

system_stm32f10x.h

StdPeriphDriver目錄中文件應該有這些：

misc.h

stm32f10x_adc.c

stm32f10x_adc.h

stm32f10x_bkp.c

stm32f10x_bkp.h

stm32f10x_can.c

stm32f10x_can.h

stm32f10x_cec.c

stm32f10x_cec.h

stm32f10x_crc.c

stm32f10x_crc.h

stm32f10x_dac.c

stm32f10x_dac.h

stm32f10x_dbgmcu.c

stm32f10x_dbgmcu.h

stm32f10x_dma.c

stm32f10x_dma.h

stm32f10x_exti.c

stm32f10x_exti.h

stm32f10x_flash.c

stm32f10x_flash.h

stm32f10x_fsmc.c

stm32f10x_fsmc.h

stm32f10x_gpio.c

stm32f10x_gpio.h

stm32f10x_i2c.c

stm32f10x_i2c.h

stm32f10x_iwdg.c

stm32f10x_iwdg.h

stm32f10x_pwr.c

stm32f10x_pwr.h

stm32f10x_rcc.c

stm32f10x_rcc.h

stm32f10x_rtc.c

stm32f10x_rtc.h

stm32f10x_sdio.c

stm32f10x_sdio.h

stm32f10x_spi.c

stm32f10x_spi.h

stm32f10x_tim.c

stm32f10x_tim.h

stm32f10x_usart.c

stm32f10x_usart.h

stm32f10x_wwdg.c

stm32f10x_wwdg.h

stm32f10x_conf.h

對于某個具體的項目，這些文件不一定都會用到，不過放在這里也沒什么壞處。

（9）將.CMSIS;.StdPeriphDriver這兩個目錄加入到頭文件的搜索目錄中。

（10）將startup_stm32f10x_cl.s添加到組CMSIS中，新建個main.c文件，加入到組Source中。

（11）修改“stm32f10x.h”文件。在文件中找到這一段：

將對“#defineSTM32F10X_CL”的注釋去掉。

找到“#defineUSE_PERIPH_LIBRARY”將注釋去掉。

（12）將“system_stm32f10x.c”加入到組“CMSIS”中，找到如下代碼：

根據板子上的使用的時鐘系統來確定SYSCLK的頻率。

至此，該設置的都設置的差不多了，可以開始寫應用代碼了。我這里以閃燈程序為例吧。我的開發板上有四個LED，分別對應的GPIO端口D的PD2、PD3、PD4和PD7。

下面先給一個不利用STM32F10x_StdPeriph_Driver中庫函數，只利用STM32F10x_StdPeriph_Driver中給出的外設寄存器的定義。下面是main.c的代碼。

下面再給個利用TM32F10x_StdPeriph_Driver中庫函數的代碼。

編譯程序，在鏈接階段報錯了，錯誤信息如下：