新聞中心
        
	
        
	
        
	
        EEPW首頁 
	 > 嵌入式系統 > 設計應用 > STM32學習筆記---SysTick定時器
        
    
        

        

        


	
	
	

        
	
        
		
        
			
        STM32學習筆記---SysTick定時器
        
						
        
				作者：
				時間：2016-11-09
				來源：網絡

							
				
				
				
				收藏
			
        

			
        
				
				
			
        

			
        
			
			
        
			
			
        
				
				
			
        
                
			Q：什么是SYSTick定時器？
        SysTick 是一個24 位的倒計數定時器，當計到0 時，將從RELOAD 寄存器中自動重裝載定時初值。只要不把它在SysTick 控制及狀態寄存器中的使能位清除，就永不停息。
        本文引用地址：http://www.104case.com/article/201611/317722.htm
        Q：為什么要設置SysTick定時器？
        （1）產生操作系統的時鐘節拍
        SysTick定時器被捆綁在NVIC中，用于產生SYSTICK異常（異常號：15）。在以前，大多操作系統需要一個硬件定時器來產生操作系統需要的滴答中斷，作為整個系統的時基。因此，需要一個定時器來產生周期性的中斷，而且最好還讓用戶程序不能隨意訪問它的寄存器，以維持操作系統“心跳”的節律。
        （2）便于不同處理器之間程序移植。
        Cortex‐M3處理器內部包含了一個簡單的定時器。因為所有的CM3芯片都帶有這個定時器，軟件在不同 CM3器件間的移植工作得以化簡。該定時器的時鐘源可以是內部時鐘（FCLK，CM3上的自由運行時鐘），或者是外部時鐘（ CM3處理器上的STCLK信號）。
        不過，STCLK的具體來源則由芯片設計者決定，因此不同產品之間的時鐘頻率可能會大不相同，你需要檢視芯片的器件手冊來決定選擇什么作為時鐘源。SysTick定時器能產生中斷，CM3為它專門開出一個異常類型，并且在向量表中有它的一席之地。它使操作系統和其它系統軟件在CM3器件間的移植變得簡單多了，因為在所有CM3產品間對其處理都是相同的。
        （3）作為一個鬧鈴測量時間。
        SysTick定時器除了能服務于操作系統之外，還能用于其它目的：如作為一個鬧鈴，用于測量時間等。要注意的是，當處理器在調試期間被喊停（halt）時，則SysTick定時器亦將暫停運作。
        Q：Systick如何運行？
        首先設置計數器時鐘源，CTRL->CLKSOURCE（控制寄存器）。設置重載值（RELOAD寄存器），清空計數寄存器VAL（就是下圖的CURRENT）。置CTRL->ENABLE位 開始計時。
        如果是中斷則允許Systick中斷，在中斷例程中處理。如采用查詢模式則不斷讀取控制寄存器的COUNTFLAG標志位，判斷是否計時至零。或者采取下列一種方法
        當SysTick 定時器從1 計到0 時，它將把COUNTFLAG 位置位；而下述方法可以清零之：
        1. 讀取SysTick 控制及狀態寄存器（STCSR）
        2. 往SysTick 當前值寄存器（STCVR）中寫任何數據
        只有當VAL值為0時，計數器自動重載RELOAD。
        Q：如何使用SysTicks作為系統時鐘？
        SysTick 的最大使命，就是定期地產生異常請求，作為系統的時基。OS 都需要這種“滴答”來推動任務和時間的管理。如欲使能SysTick 異常，則把STCSR.TICKINT 置位。另外，如果向量表被重定位到SRAM 中，還需要為SysTick 異常建立向量，提供其服務例程的入口地址。
        Q：如何使用SysTick完成一段延時？
        查詢方式 參考：http://blog.ednchina.com/atom6037/188271/message.aspx
        中斷方式 參考：
        初始化函數SysTick_Configuration(void)放在while()循環外，執行一次：
        1. voidSysTick_Configuration(void) 
        2. { 
        3. /*SelectAHBclock(HCLK)asSysTickclocksource設置AHB時鐘為SysTick時鐘*/
        4. SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK); 
        6. /*SetSysTickPriorityto3設置SysTicks中斷搶占優先級3，從優先級0*/
        7. NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick,3,0); 
        8.  
        9. /*SysTickinterrupteach1mswithHCLKequalto72MHz每1ms發生一次SysTick中斷*/
        10. SysTick_SetReload(72000); 
        12. /*EnabletheSysTickInterrupt*/
        13. SysTick_ITConfig(ENABLE); 
        14. }

        1. voidSysTick_Configuration(void)
        2. {
        3. /*SelectAHBclock(HCLK)asSysTickclocksource設置AHB時鐘為SysTick時鐘*/
        4. SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);
        6. /*SetSysTickPriorityto3設置SysTicks中斷搶占優先級3，從優先級0*/
        7. NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick,3,0);
        9. /*SysTickinterrupteach1mswithHCLKequalto72MHz每1ms發生一次SysTick中斷*/
        10. SysTick_SetReload(72000);
        12. /*EnabletheSysTickInterrupt*/
        13. SysTick_ITConfig(ENABLE);
        14. }
        延時函數，需要延時處調用：
        1. voidDelay(u32nTime) 
        2. { 
        3. /*EnabletheSysTickCounter允許SysTick計數器*/
        4. SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable); 
        5.  
        6. TimingDelay=nTime; 
        8. while(TimingDelay!=0) 
        9. ;//等待計數至0
        11. /*DisabletheSysTickCounter禁止SysTick計數器*/
        12. SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); 
        13. /*CleartheSysTickCounter清零SysTick計數器*/
        14. SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear); 
        15. }

        1. voidDelay(u32nTime)
        2. {
        3. /*EnabletheSysTickCounter允許SysTick計數器*/
        4. SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);
        6. TimingDelay=nTime;
        8. while(TimingDelay!=0)
        9. ;//等待計數至0
        11. /*DisabletheSysTickCounter禁止SysTick計數器*/
        12. SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);
        13. /*CleartheSysTickCounter清零SysTick計數器*/
        14. SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);
        15. }
        中斷函數，定時器減至零時調用，放在stm32f10x_it.c文件中
        1. voidSysTickHandler(void) 
        2. { 
        3. TimingDelay--; 
        4. }

        1. voidSysTickHandler(void)
        2. {
        3. TimingDelay--;
        4. }

        
				
            
                
			
							
        
                
			              
              
            
        
		
        
		
        
		
        
		
        
		
        
			
          
				
        • 
					
					
			  	
          • 
			  	
        • 
					
					
			  	
          • 
			  	
        • 
					
					
			  	
          • 
				
        • 
					
					
				
          • 
				
        • 
					
					
				
          • 
			
        
			
        
		
        
		
		
        
		
        
			
			
		
        
        
		
        
			
        關鍵詞：
            			            STM32SysTick定時
                        
            
        
            
			
        
		
        	
		

	

        
	
	
        
		
        
			
        評論
        					
		
        
		
        
			
        
			
				
        
					
					
        
						
                        
					
        
				
        
                		
						
						
			
        
		
        
		
        
		
        
            
			
            
		
        
	
        
	
        
	
        
		
		

        


	
        
	
        
		
		
	
        


    
        
        
        技術專區
        
      
        
      
        
			
      
         
       

        

   











        
	
        
	    關閉
	
        
	
	

        














	
	



        




        





主站蜘蛛池模板：
株洲市|
同心县|
安阳县|
友谊县|
明光市|
疏附县|
长沙县|
阿巴嘎旗|
镇原县|
商都县|
临澧县|
沅陵县|
荆州市|
马关县|
东丰县|
花莲县|
佛教|
焉耆|
汾阳市|
临夏市|
新化县|
伊春市|
西宁市|
蒙自县|
阳春市|
集安市|
白水县|
长丰县|
保定市|
宝兴县|
东宁县|
田林县|
彭水|
池州市|
德钦县|
博乐市|
徐水县|
长葛市|
合阳县|
崇信县|
卓尼县|