STM32學習筆記——使用SysTick定時器做延時

這兩天一直在看有關于系統嘀嗒時鐘SysTick的文件，但由于3.5版的固件庫較2.0版的庫，已經將SysTick相關的驅動函數移除，用戶要使用SysTick就必須改為調用CMSIS中的函數，而網上大多數的例程（包括《菜鳥學習手冊》）使用的都是2.0的庫，以至于在學習中遇到許多問題，程序編譯總會出現問題。一般都是“無法找到與SysTick相關的函數，函數未定義”錯誤。因此，查找了許多文獻才得以解決。

SysTick定時器被捆綁在NVIC中,用于產生SysTick異常（異常號：15）。主要應用于操作系統，作為“嘀嗒中斷”維持操作系統“心跳”的節律。當然，SysTick定時器除了能服務于操作系統之外，還能用于其它目的：如作為一個鬧鈴，用于測量時間等。要注意的是，當處理器在調試期間被喊停（halt）時，則SysTick定時器亦將暫停運作。

1.SysTick寄存器：

lSysTick控制和狀態寄存器（SysTick_CTRL）

說明：

CLKSOURCE位：CM3允許為SysTick提供兩個時鐘源以供選擇。第一個是內核的“自由運行時鐘”FCLK。“自由”表現在它不來自系統時鐘HCLK，因此在系統時鐘停止時FCLK也繼續運行。第二個是一個外部的參考時鐘。但是使用外部時鐘時，因為它在內部是通過FCLK來采樣的，因此其周期必須至少是FCLK的兩倍（采樣定理）。很多情況下芯片廠商都會忽略此外部參考時鐘，因此通常不可用。

COUNTFLAG位：當SysTick定時器從1計到0時，它將把COUNTFLAG位置位；而下述方法可以清零之：

讀取SysTick控制及狀態寄存器（STCSR）；

往SysTick當前值寄存器（STCVR）中寫任何數據。

lSysTick重裝值寄存器（SysTick_LOAD）

說明：

當計數器倒數至0時，使用SysTick_LOAD寄存器來指定載入“當前值寄存器”的初始值。初始值可以是1到0x00FFFFFF之間的任何值。