STM32啟動模式及API
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我們也可以在開發(fā)STM32時，在內(nèi)存中調(diào)試程序。
{
STM32這顆Cortex-M3控制器，與其他許多ARM一樣，提供了BOOT0和BOOT1兩個管腳用于啟動選擇。
BOOT1=x BOOT0=0 從用戶閃存啟動，這是正常的工作模式。
BOOT1=0 BOOT0=1 從系統(tǒng)存儲器啟動，這種模式啟動的程序功能由廠家設置。（用于串口ISP）
BOOT1=1 BOOT0=1 從內(nèi)置SRAM啟動，這種模式可以用于調(diào)試。
在芯片上電復位時，BOOT0和BOOT1兩個管腳的狀態(tài)將決定芯片從何處啟動。
1.當BOOT0和BOOT1均設置為邏輯1時，系統(tǒng)將從內(nèi)置SRAM中啟動，這是代碼內(nèi)存調(diào)試的第一個條件。
}
經(jīng)多次確認，BOOT0和BOOT1狀態(tài)與內(nèi)存中調(diào)試無直接聯(lián)系
2.然后，我們需要在代碼中設置正確的中斷向量表位置。中斷向量表通常被放置在用戶程序的開始，所以flash中運行時，向量表位于0x08000000處，而當代碼被放置在SRAM中運行時，他的位置就成了0x20000000。在初始化NVIC時，我們可以放置如下代碼，定義向量表的位置
NVIC_SetVectorTable(0x20000000 , 0x0);
或
NVIC_SetVectorTable(0x08000000 , 0x0);
3. 在編譯器中，要進行正確的設置。這里以IAR 5.4為例說明。
3.1. 工程選項中Linker項，Config選項卡中，指定Linker Configuration File為stm32f10x_ram.icf， 該文件在FWLIB安裝包中可以獲得，IAR4和5分別有不同的配置文件。
3.2. 同樣是工程選項中Debug項，Download選項卡中，去掉所有鉤子，不下載代碼到flash
經(jīng)過以上步驟，代碼就可以在內(nèi)存中調(diào)試，下載速度飛快，調(diào)試速度也比flash中快了不少！
IAP在線升級
1.boot程序
（1）IROM1 起始地址：0x8000000
（2）關鍵代碼
#define ApplicationAddress0x8003000
if (((*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
{
/* Jump to user application */
JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4);
Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
/* Initialize user applications Stack Pointer */
__set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress);
Jump_To_Application();
}
1，JumpAddress=*(vu32*)(ApplicationAddress+4);是把用戶代碼的復位地址賦值給JumpAddress。
2，__MSR_MSP(*(vu32*)ApplicationAddress);是把用戶代碼的堆棧地址寫入堆棧指針
3，Jump_To_Application()是把用戶代碼的復位地址付給PC指針
if(((*(vu32*)ApplicationAddress)&0x2FFE0000)==0x20000000)
這句話的意思是把用戶代碼的首地址里面的數(shù)據(jù)拿出來，看看是不是以0x20000000開頭。
(X & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000 意思是說X是不是在0x20000000與0x2001FFFF之間，即棧頂是不是在以0x20000000開始的128K
前面說了用戶代碼的首地址放的是堆棧指針，而堆棧應該指向RAM，而RAM的首地址是0x20000000，所以這句話用來判斷是不是已經(jīng)有一個正確的堆棧指針地址寫在了用戶代碼的首地址，進一步可以推測是不是有一個正確的用戶代碼寫在了用戶代碼區(qū)，如果已經(jīng)寫入了，就可以跳過去運行，如果沒有寫入，就不跳過去。這是DEMO程序的判斷邏輯，可以這樣用，也可以不這樣用。
2.APP程序
（1）IROM1 起始地址：0x8003000
（2）關鍵代碼
#define VECT_TAB_OFFSET 0x3000 （修改地方） //NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x3000); //中斷向量表映射
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