STM32 GPIO寄存器ODR BSRR BRR

比如希望快速地對GPIOE的位7進行翻轉，則可以：

GPIOE->BSRR = 0x80; // 置1
GPIOE->BRR = 0x80; // 置0

如果使用常規讀-改-寫的方法：

GPIOE->ODR = GPIOE->ODR | 0x80; // 置1
GPIOE->ODR = GPIOE->ODR & 0xFF7F; // 置0

有人問是否BSRR的高16位是多余的，請看下面這個例子：

假如你想在一個操作中對GPIOE的位7置1，位6置0，則使用BSRR非常方便：
GPIOE->BSRR = 0x00400080;

如果沒有BSRR的高16位，則要分2次操作，結果造成位7和位6的變化不同步！
GPIOE->BSRR = 0x80;
GPIOE->BRR = 0x40;

規則：

一、置GPIOD->BSRR低16位的某位為1，則對應的I/O端口置1；而置GPIOD->BSRR低16位

的某位為0，則對應的I/O端口不變。

二、置GPIOD->BSRR高16位的某位為1，則對應的I/O端口置0；而置GPIOD->BSRR高16位

的某位為0，則對應的I/O端口不變。

三、置GPIOD->BRR低16位的某位為1，則對應的I/O端口置0；而置GPIOD->BRR低16位的

某位為0，則對應的I/O端口不變。

例如：

1）要設置D0、D5、D10、D11為高，而保持其它I/O口不變，只需一行語句：

GPIOD->BSRR = 0x0C21；// 使用規則一

2）要設置D1、D3、D14、D15為低，而保持其它I/O口不變，只需一行語句：

GPIOD->BRR = 0xC00A；// 使用規則三

3）要同時設置D0、D5、D10、D11為高，設置D1、D3、D14、D15為低，而保持其它I/O口不變

，也只需一行語句：

GPIOD->BSRR = 0xC00A0C21；// 使用規則一和規則二

如果中斷中要對IO口設置，最好使用BSRR和BRR操作，而不要用ODR .