stm32快速學習6——SysTick 定時1s控制LED

設置引腳功能

設置systick為1s中斷

利用systick中斷就可以得到1s時間

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////前言/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

stm32的systick通過少數的程序設置，當使用systick_config()函數之后，其載入值就是你的參數，并且自動打開中斷，并將中斷設為最低的優先級，將其時鐘設為HCLK即系統時鐘72mhz，并重置計數寄存器開始計數。也可以將時鐘設置為HCKL的八分頻，通過使用SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8) 緊跟在systick_config()之后，而改變優先級則使用NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,...) 函數，而時基單元的設置使用如下公式，Reload Value = SysTick Counter Clock (Hz) x Desired Time base (s) Reload Value 就是傳遞進去的參數。但參數不能超過0xFFFFFF。
systick的時鐘，systick的時鐘包括內部時鐘和外部時鐘，對于stm32 其內部時鐘FCLK就是AHB的時鐘，72MHz，外部時鐘STCLK就是8分頻后的時鐘，9MHz。因此使用systick_config()函數時其默認時鐘為72MHz。

使用systick延時的時候也可以不開啟中斷，而直接對其寄存器進行讀寫

SysTick_Config(uint32_tticks)：設置系統嘀嗒時鐘并使能中斷

在STM32中與CM3內核描述不太一樣，這個時鐘源有兩個選擇：AHB/8和AHB，在該函數中是選擇了HCLK.

(SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk)，所以定時時間=ticks/HCLK，當要定時10ms，而HCLK為24MHz時，ticks=10000*24=240000。

如果需要選擇HCLK/8，可以直接修改這個函數，或在這個函數后跟隨misc中的SysTick_CLKSourceConfig(uint32_tSysTick_CLKSource)來設置

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這里使用3.4的庫，注意是SystemCoreClock，3.0那些版本是用SystemFrequency這個單詞，其他2.x版本的方法是不同的。

注： 全局變量 TimingDelay , 必須定義為 volatile 類型 , 延遲時間將不隨系統時鐘頻率改變。

Main文件

#include"stm32f10x.h"

voidRCC_Configuration(void);

voidGPIO_Configuration(void);

voidSysTick_Configuration(void);

voidDelay(volatileuint32_tnTime);

staticvolatileuint32_tTimingDelay;

intmain(void)

{

RCC_Configuration();

GPIO_Configuration();

SysTick_Configuration();

while(1)

{

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);

Delay(1000);

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);

Delay(1000);

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);

Delay(1000);

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);

Delay(1000);

}

}

voidRCC_Configuration(void) /*使用外部8M*/

{

ErrorStatusHSEStartUpStatus;

/*RCCsystemreset(fordebugpurpose)*/

RCC_DeInit();

/*EnableHSE*/

RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

/*WaittillHSEisready*/

HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();

if(HSEStartUpStatus==SUCCESS)

{

/*EnablePrefetchBuffer預取指緩存使能*/

FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

/*Flash2waitstate，FLASH存儲器延時時鐘周期數*/

FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

/*HCLK=SYSCLK*/

RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);

/*PCLK2=HCLK*/

RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);

/*PCLK1=HCLK/2*/

RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

/*PLLCLK=8MHz*9=72MHz*/

RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);

/*EnablePLL*/

RCC_PLLCmd(ENABLE);

/*WaittillPLLisready*/

while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET)

{

}

/*SelectPLLassystemclocksource*/

RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

/*WaittillPLLisusedassystemclocksource*/

while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08)

{

}

}

/*EnableGPIOCclock*/

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

}

voidGPIO_Configuration(void)

{

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

}

voidSysTick_Configuration()

{

if(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000))

{

/*Captureerror*/

while(1);

}

}

voidDelay(volatileuint32_tnTime)

{

TimingDelay=nTime;

while(TimingDelay!=0);

}

voidTimingDelay_Decrement(void)

{

if(TimingDelay!=0x00)

{

TimingDelay--;

}

}

Stm32f10x_it.c加入

voidTimingDelay_Decrement(void);

voidSysTick_Handler(void)

{

TimingDelay_Decrement();

}