基于STM32 I2C的TMP101溫度傳感器的C源碼

　　搞這個歷程差不多花了我一個周末的時間，一片小小的TMP101確實讓我破費腦筋。最后甚至使用了示波器直接觀察SDA SCL 的波形。不過示波器的使用確實糾正我一個嚴重且低級的錯誤。這期間也在網上搜過STM32 的I2C 應用 大多都是在說 STM32 的I2C固件庫寫的爛、STM32的硬件有問題、I2C接口沒法用等等，最后解決方式都是用軟件像51那樣用IO口軟件模擬IIC時序。但我看了STM32最新的勘誤表，根本沒有所謂STM32的IIC硬件設計缺陷。我可不想把STM32用的像8051一樣。我要用高效的硬件I2C而且要用ST官方庫來實現~!

　　心得：

　　函數 I2C_CheckEvent () 這個典型的用法是

　　while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));

　　如果經常死在這里面那你就要注意如下的問題：

　　GPIO口的模式一定要是GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; // 開漏復用功能

　　保證的你的接線正確且速度合適。比如：SCL SDA要有上拉電阻 4K7是典型值，100K的速度最好

　　I2C_Send7bitAddress()發送要是8位數 例如你的7位地址是1001001 你不能寫成0X49正確的是0x92或者是0x93最后的讀寫位是0(寫)還是1(讀)不受你添地址的影響，僅受第3個參數I2C_Direction_Transmitter或I2C_Direction_Receiver的影響。這點我是用了示波器才看出來的 呵呵~不知道是誰把示波器CH2通道打開了反相........我差點就懷疑STM32 硬件有問題.....又出現了一些小曲折 唉~

　　最后細心寫程序 比如 I2C_Send7bitAddress(I2C1, 0x92, I2C_Direction_Receiver);

　　while(!I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));這樣話如論如何你都會死在這里的。反正我是出了不少這種低級錯誤的。

　　我用的是3.0的庫 這句是I2C_Send7bitAddress(I2C1, 0xFF, I2C_Direction_Transmitter);

　　紅線是起始位，讀寫位不受0XFF控制的。

　　SCL SDA 要有上拉電阻，VCC與GND 間最好接個104電容濾波。

　　串口出溫度。

　　再說說 STM32的固件庫.....唉~確實比較另類不過ST的工程師好人做到底了一個庫讓人輕松一截子 請先看

　　最頭大的 I2C_CheckEvent

　　flag1 = I2Cx->SR1;

　　flag2 = I2Cx->SR2;

　　flag2 = flag2 << 16;

　　/* Get the last event value from I2C status register */

　　lastevent = (flag1 | flag2) & FLAG_Mask;

　　//lastevent = (flag1 | flag2) & I2C_EVENT;

　　/* Check whether the last event is equal to I2C_EVENT */

　　if (lastevent == I2C_EVENT )

　　{

　　/* SUCCESS: last event is equal to I2C_EVENT */

　　status = SUCCESS;

　　}

　　else

　　{

　　/* ERROR: last event is different from I2C_EVENT */

　　status = ERROR;

　　}

　　return status;

　　看得出STM32 就是靠SR1 與SR2 來判斷各種IIC的狀態，不同的位組合產生多種情況 汗~~~這個確實有創意。

　　好在ST的工程師總結好了各種情況 我也推薦大家直接看庫函數是怎么寫的不要只看那個數據手冊...

　　#define I2C_EVENT_SLAVE_TRANSMITTER_ADDRESS_MATCHED ((uint32_t)0x00060082) /* TRA, BUSY, TXE and ADDR flags */

　　#define I2C_EVENT_SLAVE_RECEIVER_ADDRESS_MATCHED ((uint32_t)0x00020002) /* BUSY and ADDR flags */

　　#define I2C_EVENT_SLAVE_TRANSMITTER_SECONDADDRESS_MATCHED ((uint32_t)0x00860080) /* DUALF, TRA, BUSY and TXE flags */

　　#define I2C_EVENT_SLAVE_RECEIVER_SECONDADDRESS_MATCHED ((uint32_t)0x00820000) /* DUALF and BUSY flags */

　　#define I2C_EVENT_SLAVE_GENERALCALLADDRESS_MATCHED ((uint32_t)0x00120000) /* GENCALL and BUSY flags */

　　#define I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_RECEIVED ((uint32_t)0x00020040) /* BUSY and RXNE flags */

　　還有好多.........EVx 每個都有中斷的。這太多了我也記不下.....總結一下吧 之說簡單常用的的主模式

　　起始 標志 I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT

　　地址寫標志 I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED

　　數據寫標志 I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED

　　地址讀標志 I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED

　　數據讀標志 I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED

　　SR1中有些讀了寄存器就清了或硬件清零 也可以用 I2C_ClearFlag

　　注意：標志位DUALF, SMBHOST, SMBDEFAULT, GENCALL, TRA, BUSY,MSL, TXE和RXNE不能被本函數清除

　　好了再看看TMP101 的手冊 挺簡單的。 其實TMP101對I2C的時序要求并不嚴格，應答、非應答、中止都可省略。

　　網上找的

　　SHUT DOWN 就是省電啊 less than 1μA 夠省吧。F1 與F 0 是報警溫度次數。

　　TM 報警極性.POL 也是報警的 咱先不管.....

　　這個STM32 歷程沒有借助DMA 與中斷。

　　#include "STM32Lib\stm32f10x.h"

　　#include "hal.h"

　　u8 I2c_Buf[3]="AB0";//溫度存放

　　void I2C_Configuration(void)

　　{

　　I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;

　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

　　RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE); //開I2C的時鐘

　　/* PB6,7 SCL and SDA */

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; // 開漏復用功能

　　GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

　　I2C_DeInit(I2C1);

　　I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; //設置I2C為I2C模式

　　I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; //I2C快速模式Tlow / Thigh = 2 就是拉扯SCL 高低電平比

　　I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x30; //STM32自身地址

　　I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; //使能應答(ACK)

　　I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; //應答7位地址

　　I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000; //100K速度

　　I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);

　　I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);

　　/*允許1字節1應答模式*/

　　I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE);

　　}

　　/***************************************************

　　**函數名:I2C_ReadTmp

　　**功能:讀取tmp101的2個字節溫度

　　***************************************************/

　　void I2C_ReadTmp(void)

　　{

　　while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)); /*檢測總線是否忙 就是看 SCL 或SDA是否為 低 */

　　/*允許1字節1應答模式*/

　　I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE);

　　/* 發送起始位 */

　　I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);

　　while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); /*EV5,主模式*/

　　/*發送器件地址(寫)*/

　　I2C_Send7bitAddress(I2C1, 0x92, I2C_Direction_Transmitter);

　　while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));

　　/*發送Pointer Register*/

　　I2C_SendData(I2C1, 0X00);

　　while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)); /*數據已發送*/

　　/*起始位*/

　　I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);

　　while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));

　　/*發送器件地址(讀)*/

　　I2C_Send7bitAddress(I2C1, 0x92, I2C_Direction_Receiver);

　　while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));

　　/* 讀Temperature Register*/

　　while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)); /* EV7 */

　　I2c_Buf[0]= I2C_ReceiveData(I2C1);

　　I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE); //最后一位后要關閉應答的

　　I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE); //發送停止位

　　/*● 為了在收到最后一個字節后產生一個NACK脈沖，在讀倒數第二個數據字節之后(在倒數第二個RxNE事件之后)必須清除ACK位。

　　● 為了產生一個停止/重起始條件，軟件必須在讀倒數第二個數據字節之后(在倒數第二個RxNE事件之后)設置STOP/START位。

　　● 只接收一個字節時，剛好在EV6之后(EV6_1時，清除ADDR之后)要關閉應答和停止條件的產生位。*/

　　while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)); /* EV7 */

　　I2c_Buf[1]= I2C_ReceiveData(I2C1);

　　/* Decrement the read bytes counter */

　　/*再次允許應答模式*/

　　I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE);

　　}

　　/*************************************************

　　**函數名:void I2C_InitTmp(void)

　　**功能:初始化TMP101

　　*************************************************/

　　void I2C_InitTmp(void)

　　{

　　I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);

　　while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));

　　/* 發送器件地址(寫)*/

　　I2C_Send7bitAddress(I2C1, 0X92, I2C_Direction_Transmitter);

　　while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));

　　/*發送Pointer Register*/

　　I2C_SendData(I2C1, 0X01);

　　while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));

　　/* 寫Configuration Register 12位溫度 連續轉換*/

　　I2C_SendData(I2C1, 0XFE);

　　while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));

　　I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);

　　}

　　//測試用 使用之前要先調用I2C_InitTmp 初始化TMP101

　　void I2C_Test(void)

　　{

　　char a[8]=" ";

　　u32 temp;

　　float tmp;

　　I2C_ReadTmp(); //讀溫度

　　temp=I2c_Buf[0]; //轉換溫度

　　temp=temp<<4;

　　temp=temp|I2c_Buf[1]>>4;

　　tmp=(temp/16.0); /*僅處理了正的溫度 負溫度取反后加1 再按正溫度處理*/

　　a[0]=(char)tmp/10+48;

　　a[1]=(char)tmp%10+48;

　　a[2]='.';

　　a[3]=(char)((int)(tmp*10)%10+48);

　　a[4]=(char)((int)(tmp*100)%10+48);

　　a[5]=(char)((int)(tmp*1000)%10+48);

　　a[6]='C';

　　USART1_Puts(a); //USART 出溫度

　　USART1_Puts("rn");

　　}