用單片機pic16f877a實現鼠標數據的采集

　　最近弄個用單片機pic16f877a實現鼠標數據的采集。通過對鼠標底層通信原理與協議的分析，以單片機pic16f877a構成鼠標數據的采集的實現和液晶1602顯示的實現。

　　現在繼續寫下去 !!!!!!盡管和比賽沒有關系了

　　一、先要熟悉鼠標的協議和接口

　　下面是PS2的接口

　　：

　　這是鼠標在傳輸過程中數據的一個 幀：

　　一個開始位：(為0)

　　八個數據位：

　　一個奇校驗位：

　　一個停止位：(它總是1)

　　鼠標和單片機通信：

　　1、單片機給鼠標發命令是按下面的格式進行的：

　　(注意：一個應答信號的接收)

　　這是它的詳細過程：

　　2、鼠標向單片機傳送數據是下面的格式：

　　二、下面就是設計鼠標和單片機的通信電路：(可以參考下面這個接法)

　　(注意：數據和時鐘都這是集電極開路的結構，平時是高電平 )

　　三、外圍布置好了就是具體程序的實現

　　我們可以采用單片機16F877A的外部中斷來響應鼠標的時鐘，在中斷中接收數據。

　　我 們可按下面的步驟實現：

　　1)把時鐘線拉低至少100微秒

　　2)把數據線拉低

　　3)釋放數據線

　　4)等待設備把時鐘線拉低

　　5)設置/復位數據線發送第一個數據位

　　6)等待設備把時鐘拉高

　　7)等待設備把時鐘拉低

　　8)重復5-7步發送剩下的7個數據位和校驗位

　　9)釋放數據線

　　10)等待設備把數據線拉低

　　11)等待設備把時鐘線拉低

　　12)等待設備釋放數據線和時鐘線

　　程序如下：

　　//外部中斷INT0初始化

　　void INTE_init(void)

　　{

　　INTCON=0X00;

　　GIE=1; //總中斷

　　RBPU=0;

　　//INTE=1;//外部中斷

　　//INTEDG=0;//下升沿觸發有效

　　INTEDG=1;//上升沿觸發有效

　　TRISB=0x00;//正常工作下時鐘RB0和數據RB2均輸入

　　INTF=0;//這三句是開外部中斷

　　PORTB=0X00;

　　}

　　//發送數據

　　//發送11位數據：1START-8DATA-1PARITY-1STOP

　　//并接收一個應答位ack = 0

　　void mouse_write_dat(unsigned char dat)

　　{

　　unsigned char i; //循環變量

　　INTE = 0; //關閉外部中斷

　　asm( "nop");

　　mouse_clk = 0; //拉低時鐘線

　　delay(33); //至少延時100us

　　mouse_sda = 0; //發送起始位

　　mouse_clk = 1; //釋放時鐘線

　　mouse_sda = 1; //釋放數據線

　　TRISB0=1;//時鐘輸入

　　asm( "nop");

　　TRISB=0X01;

　　for(i = 0; i < 8; i++)

　　{ //至少要在25us內完成發送一位

　　while(!mouse_clk); //等待設備把時鐘線拉高

　　mouse_sda =(bit)(dat& 0x01);//先發送最低位

　　dat >>= 1; //下降沿寫入數據

　　while(mouse_clk); //等待設備把時鐘線拉低

　　}

　　while(!mouse_clk); //等待設備把時鐘線拉高

　　mouse_sda = 0; //發送奇校驗位

　　while(mouse_clk); //等待設備把時鐘線拉低

　　while(!mouse_clk); //等待設備把時鐘線拉高

　　mouse_sda = 1; //發送停止位

　　while(mouse_clk); //等待設備把時鐘線拉低

　　TRISB2=1;//數據輸入

　　asm( "nop");

　　asm( "nop");

　　while(!mouse_clk); //等待設備把時鐘線拉高

　　while(mouse_sda); //等待接收應答位(總是為0)

　　while(mouse_clk); //等待設備把時鐘線拉低

　　while(!mouse_clk); //等待設備釋放時鐘線

　　while(!mouse_sda); //等待設備釋放數據線

　　INTE = 1; //打開外部中斷INTE

　　}

　　再就是鼠標的發數據模塊可以參考下面的步驟：

　　1)等待時鐘線為高

　　2)數據線仍然為低嗎 有錯誤發生放棄

　　3)讀入8個數據位在讀入這些位后

　　4)讀入校驗位>測試時鐘線數否被主機拉低

　　5)讀入停止位/這就意味著放棄這次傳送

　　6)數據線仍舊為0嗎

　　是保持時鐘直到數據1然后產生一個錯誤

　　7)輸出應答位

　　8)檢查校驗位

　　如果校驗位不正確則產生一個錯誤

　　9)延遲45微秒給主機時間抑制下次的傳送

　　按如下次序讀取每位8個數據位檢驗位和停止位

　　1)延遲20微秒

　　2)把時鐘拉低

　　3)延遲40微秒

　　4)釋放時鐘

　　5)延遲20微秒

　　7)讀數據線

　　按如下次序發送應答位

　　1)延遲15微秒

　　2)把數據線拉低

　　3)延遲5微秒

　　4)把時鐘線拉低

　　5)延遲40微秒

　　6)釋放時鐘線

　　7)延遲5微秒

　　8)釋放數據線

　　void interrupt INTE_ISR(void)

　　{

　　mouse_word >>= 1; //先向右空移一位

　　if(mouse_sda) {mouse_word |= 0x0400; } //11位數據先接收最低位0000 010 (0 0000 000) 0 1START-8DATA-1PARITY-1STOP

　　n++; if(n == 11) {mouse_read_dat(); n = 0;} //接收完成則讀出數據

　　INTF=0;

　　}

　　接下來就是讀鼠標的數據了，首先要明白這個數據包中具體是些什么，看下面的圖：

　　(一般的鼠標就這些，具體的就要查鼠標的資料了)同志們 還不清楚就看下面的解釋吧!!!

　　鼠標內部有一個位移計數器，位移計數器是一個9位2的補碼整數。它的最高位作為

　　符號位出現在位移數據包的第一個字節里。這些計數器在鼠標讀取輸入發現有位移

　　時被更新。這些值是自從最后一次發送位移數據包給主機后位移的累計量(即最后

　　一次包發給主機后位移計數器被復位)。位移計數器可表示的值的范圍是-255到+255，

　　如果超過了范圍，相應的溢出位就被設置，并且在復位前，計數器不會增減。正如我前

　　面提及的一旦位移數據包成功地發送給主機，位移計數器就會復位，同樣鼠標在收到主機

　　不是Resend 0xFE命令外的其他命令，計數器也會復位。