世界首例借助醫療機器人成功恢復患者視覺

　　近日，英國牛津大學附屬的John Radcliff醫院的醫生們首次成功使用機器人完成了一次眼內手術。這次手術成功幫助70歲的William Beaver神父恢復了正常視覺。

　　患者Beaver神父的眼內視網膜上長出了一層只有0.01毫米厚的薄膜，并且這層薄膜因為不均勻的收縮而變得不平整，這導致患者的視覺出現了嚴重的扭曲，他看到的世界就好像“在哈哈鏡內看到的一樣”。唯一的治療方法是通過手術將這層薄膜摘除。

　　不過，人的眼球就如同一部高度精密的儀器，任何操作都不能有毫厘之差，否則后果不堪設想。對于這樣精細的手術，即便是心跳引起的微弱抖動都可能引起嚴重后果。傳統上，眼科醫生需要放慢自己的心跳，并且在心跳的間隙進行高難度的手術動作。而眼科手術機器人的出現解決了這個問題——由計算機控制的機械手非常穩定，并且可以做出比人更精確的動作。

　　▲機器人眼科手術示意圖(圖片來源：每日郵報)

　　這個叫做R2-D2(Robotic Retinal Dissection Device)的眼科手術機器人由一家荷蘭醫用機器人公司Preceyes開發，Preceyes的工程師和牛津大學的醫生們花費了18個月來準備這次手術。R2-D2專門為超高精度的視網膜手術開發，它通過兩根只有0.5毫米直徑的針進入眼球進行手術。醫生在用顯微鏡觀察患者眼部的同時，使用一個操縱桿來操作機器人，它完全避免了醫生手部抖動造成的影響，位移的精度高達0.001毫米。主治醫生MacLaren教授以此摘除了Beaver神父視網膜上0.01毫米厚的薄膜，并且完全沒有傷害到視網膜。

　　▲R2-D2也是《星球大戰》中機器人的名字(圖片來源：Warpedfactor)

　　R2-D2也成了首個在三維環境中，精度達到可以在眼內進行手術的機器人。

　　主治醫生MacLaren教授說：“毫無疑問我們見證了眼科手術的未來。現有的顯微技術讓我們可以發現視網膜上的微小病變，但很多時候這些病變超出了人類生理學所允許的手術極限。而這個機器人使得我們能夠突破這個極限，將現在不能進行的手術變為了可能。”

　　牛津大學計劃在總共12 位病人身上進行R2-D2機器人的手術試驗，并且這些手術會一個比一個復雜。這些試驗的第一個目的是精確地摘除視網膜上的薄膜，這到目前為止是成功的。醫生計劃在下一步使用精細的針頭將藥物直接注射到視網膜上，這將有望為患者帶來包括基因療法在內的全新的精準醫療方案。

　　▲醫生正在進行手術，他的右手在操縱機器人(圖片來源：每日郵報)

　　我們可以想象，隨著機器人技術的不斷的進步，在不久的將來，那些高難度的復雜手術將都會由機器人完成，醫生只需要用一個操縱桿遙控就能為患者到來高度穩定和精確的結果。