基于Android平臺的無線打印模塊設計
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本打印模塊針對Android平臺提供打印機驅(qū)動程序，既支持PS(PostScript)語言的打印機，也可以通過Imageto Raster和RastertotHP(或RastertoEpson)過濾器將需要打印的內(nèi)容轉(zhuǎn)換為HP公司的PCL(Print Control Language)、Epson公司的ESC／P等。Backend過濾器選用USB，以配合所選打印機的接口。打印實現(xiàn)流程圖如圖6所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/201610/306024.htm
Backend過濾器USB打印接口是通過AT91RM9200，按照USB主機規(guī)范控制其自帶的主機接口實現(xiàn)的，主要包括I／O緩存的初始化、USB主機芯片的初始化以及USB打印機的設備枚舉及初始化等。USB打印機設備的驅(qū)動程序結(jié)構(gòu)框圖如圖7所示，流程圖如圖8所示。
首先對I／O緩存以及AT91RM9200的USB主機部分進行初始化。其中，關(guān)于USB主機部分的初始化包括了對外設時鐘的設置，初始化host stack，將所有的TD、ED和HCCA全部歸零，USB主機軟復位，設置AIC中斷等。
然后通過對早先定義的全局變量HOST_Rhsclntr的監(jiān)控，判斷是否有中斷發(fā)生，從而來判斷是否有USB接口打印機的接入，以決定是否進行下一步的枚舉操作。一旦檢測到，主機則要等待400ms，使插入操作完成并使設備電源穩(wěn)定工作。然后進行對USB打印機的枚舉過程。
再通過對函數(shù)USBHostPrinterGetStatus()的調(diào)用，查詢當前的USB打印機的工作狀態(tài)——是否離線，是否缺紙，是否發(fā)生錯誤。并根據(jù)得到Print_Status中的8位數(shù)值來判斷打印機的工作狀態(tài)，如果處于正常的等待打印的狀態(tài)，則進入到正常打印狀態(tài)。由于采用的HP公司支持USB口和PCL5打印命令的打印機，通過對相關(guān)PCL打印命令的調(diào)用，完成對打印機的復位、設置紙張大小、頁面格式和字體大小等操作。緊接著則可以通過端點的調(diào)用進行數(shù)據(jù)的傳輸，進行打印工作。最后通過調(diào)用函數(shù)USBHostPrinterReset()再次對打印機進行軟復位，等待下一次的打印請求。
5 實驗結(jié)果
實驗采用HTC智能手機發(fā)送文本文件到打印模塊，打印模塊通過USB接口與HP激光打印機連接，打印模塊將文件傳輸?shù)酱蛴C，最后由打印機打印輸出。圖9為打印模塊打印設置界面，圖10為打印操作頁面。
結(jié)語
本文采用高性能ARM處理器AT91RM9200以及Android操作系統(tǒng)，采用移植Linux下相關(guān)開源驅(qū)動的方式，通過調(diào)用Linux內(nèi)核的CUPS，實現(xiàn)Android系統(tǒng)上的USB打印功能，解決了智能移動終端沒備(如智能手機或平板電腦等)不支持直接打印功能的問題，給移動用戶帶來了文件打印的便利。
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