Tornado Train Workshop 要點

1.Get start

BootRom的啟動參數，命令，如 c,p,h etc

Tornado的文件目錄結構，target server,WDB agent

2.project

增裁減componets,

bootable project與downloadable project的區別，

如何將.o文件加入到一個project中，

生成庫文件.a及替換庫中的驅動。

3.Browser and Shell

Shell的常用命令：如 i,ti,devs,pwd,ls,cd,d,lkup,sp,period,td,tr,ts,moduleShow,ld,repeat

shell的批處理命令，符號表的概念

browser的使用，check stack,module show, spy,tasks,memory,vector table

4.crosswind

task vs. system level debugging的區別，

如何調試一個已經運行任務，如何調試一段代碼

幾種斷點的區別：temp breakpoit,Global breakpoit,普通breakpoit

GDB的一些常用命令

AutoAttach的使用

如何進入系統級調試

系統級調試

5.real-time multitask

real time的概念

task的幾種狀態

TCB的情況

搶占式調度和輪詢調度

sysClkRateGet(),sysClkRateSet()

task ID,task Name的情況

taskSpawn,taskDelete,taskResume,taskSuspend,taskDelay,

task的優先級的動態改變

task Hooks

errno

6.Windview and trigger

windview的使用

通過target server上傳windview圖像

trigger的使用

用戶event的定義，如e()的使用

7.semaphore

幾種semaphore: binary mutex Counting

各自的使用場合

binary 與 mutex的區別

binary 同步問題

mutex 資源保護問題，優先級逆轉問題的解決

死鎖問題

資源保護的幾種方式 semaphore taskLock intLock

8.Intertask Comm

share memory lstLib rngLib

message queue message's priority

pipe

message queue 與 pipe的比較

9.Memory

memory layout

some macros

memory partition

10.Exceptions,Interrupts,Timers

exception handling and signal

如何注冊signal handler: signal(signo,handler)

ISR的限制

如何察看矢量表

ISR的調試

system clock tick

watchdog的兩種使用例子

輪詢的幾種方式

11. I/O and file system

i/o system的作用

driver的安裝

Fd的情況

基本i/o函數

select()的使用

stdio與fioLib的比較

File system框圖

dos file system

文件系統的使用例子

12.Networking

網絡的配置

網絡模塊，MUX的作用

hostAdd(),hostShow(),

Routing Protocols mRouteAdd(),routeShow(),

Remote Services : server端,rlogin,telnet,NFS,FTP

client端,nfsDrv-NFS,netDrv-FTP,RSH

可作一個FTP server的例子

13.Reconfiguring

scaling vxworks

autoscaling vxworks

usrAppInit()

幾種vxworks的映像文件

啟動過程

14.補充的一些要點

用軟盤作bootrom啟動盤過程

target server的配置

用串口啟動vxworks

應用程序調用driver的幾種方式

網絡啟動的配置，包括Windows下ftp server的配置

BSP Train:

1.Bsp overview

BSP 作用，Init 和 driver兩方面

框圖

2.vxworks image的類型

3.BSP 啟動過程

Romable startup

loadable startup

4.對應的啟動函數及文件

5.BSP的文件及目錄結構

configbsp, configcompssrc, srcdrv,srcconfig,etc.

各目錄文件的修改