京東機器人加算法將變革物流行業

　　三、無人倉的四肢——機器人

　　從京東公布的無人倉視頻看，從商品入庫、存儲到揀貨、包裝、分揀、裝車的環節都無需人力參與，形態各異的機器人成了無人倉的主角，機器人融入正是無人倉的重要特色之一。

　　占據倉庫核心位置的立體貨架可以充分利用空間，讓倉儲從“平房”搬進“樓房”，有效利用率寶貴的土地面積。在狹窄貨架間運轉自如的料箱穿梭車(shuttle)是實現高密度存儲、高吞吐量料箱進出的關鍵。它在軌道上高速運行，將料箱精準放入存儲位或提取出來，送到傳送帶上，實現極高的出入庫速度。

　　從立體貨架取出的料箱會傳送到一個機器人下面進行揀選，迅速把商品置入相應的包裝箱內。這種靈巧迅捷的機械手是并聯機器人，具備精度高、速度快、動態響應好、工作空間小等特色，能達到3600次/時的揀選速度。它用令人眼花繚亂的動作迅速進行揀貨，保證了整個無人倉生產的高效率。

　　無人倉中有大量貌似“掃地機”的機器人托著料箱有條不紊地忙碌著，這種AGV(自動導引小車)可通過地上的二維碼定位進行導航，并結合系統的調度，實現了整個倉庫的合理安排生產。相較于傳統的輸送線的搬運方案，通過AGV實現“貨到機器人”的方式具有更高的靈活性。

　　京東的無人倉中也有我們比較熟悉的機器人——六軸機器人可實現拆碼垛，就是堆放和移動商品。碼垛算法的指導下，每種商品都可以自動生成個性化的垛型，由機器人自動適配對每種商品自動碼垛。

　　四、無人倉的大腦——人工智能算法

　　除了豐富及時的數據和高效執行的機器人，閃爍著人工智能光芒的核心算法更是京東無人倉的“軟實力”所在。例如在上架環節，算法將根據上架商品的銷售情況和物理屬性，自動推薦最合適的存儲貨位;補貨環節，補貨算法的設置讓商品在揀選區和倉儲區的庫存量分布達到平衡;出庫環節，定位算法將決定最適合被揀選的貨位和庫存數量，調度算法將驅動最合適的機器人進行貨到“人/機器人”的搬運，以及匹配最合適的工作站進行生產。

　　“整個無人倉技術的實現，算法是核心和靈魂，能使庫內作業效率產生極大的提高。而這些算法的集合，將是人工智能在倉庫的最好體現。”肖軍表示。隨著京東大數據和人工智能技術的迅猛發展，無人倉的“智力”還將持續提高，讓倉儲的運營效率不斷逼近最優值。

　　豐富的數據感知、人工智能算法決策和機器人系統組成了京東無人倉眼睛、大腦和四肢，面對大量貨品的流動，進行有條不紊地冷靜調配和操作。與傳統的倉儲模式相比，京東無人倉在運營效率、靈活性、吞吐量等方面跨上了一個新的臺階。不僅推動著京東自身物流技術的蛻變，更是樹立了中國物流界的里程碑，成為行業引領者。

　　五、京東智慧物流的全景視圖

　　關注京東無人倉的技術亮點和運行特色之外，我們更應該從智慧物流的角度綜合看看京東今年陸續曝光的無人機、無人車。實際上，在5月份成立X事業部時，肖軍就表示，京東眼中的智慧物流是基于海量精準的數據、智能融合的應用及全面開放的生態，構建高效的物流環境與平臺，實現開放創新、協同創新的智能物流新業態。

　　京東眼中的智慧物流是一個完整的體系，無人倉解決進貨、存儲、揀貨、包裝、分揀等環節，無人車主攻城市環境下的最后一公里配送，無人機則鎖定鄉村配送。單一環節的自動化升級會帶來局部效率的提升，而京東擁有完整的物流體系，掌握每一個物流環節，并展開全面的智慧物流升級，通暢的數據流、天然地無縫銜接、完整的全局考量讓京東的實踐頗具特色和優勢。