配置自己的UC/OS―II操作系統
l 說明:需要時配置為1.否則配置為0。
4>OS_MBOX_POST_EN:
l 作用:設定程序中是否使用OSMboxPost()函數
l 說明:需要使用時配置為1.否則配置為0.
5>OS_MBOX_OPST_OPT_EN:
l 作用:設定程序中是否使用OSMboxPostOpt()函數
l 說明:需要是配置為1.否則配置為0.
6>OS_MBOX_QUERY_EN:
l 作用:設定程序中是否使用OSMboxQuery().
l 說明:需要時配置為1.否則配置為0.
5.關于消息隊列服務功能的裁剪
1> OS_Q_EN
l 作用:設定程序中是否使用消息隊列函數及其相關數據結構。
l 說明:如果要使用,則必須將其設置為1;否則設置為0.關閉此常量以節省內存。
注:若該配置為0時,所有有關消息隊列的函數均不能使用,即使對應的常量配置為1。
2> OS_Q_ACCEPT_EN
l 作用:設定程序中是否使用OSQAccept()
l 說明:需要時設置為1,否則配置為0.
3> OS_Q_DEL_EN
l 作用:設定程序中是否使用OSQDel()
l 說明:需要使用時配置為1,否則配置為0.
4> OS_Q_FLUSH_EN
l 作用:設定程序中是否使用OSQFlush()(清空消息隊列函數)
l 說明:需要使用時配置為1,否則配置為0.
5> OS_Q_POST_EN:
l 作用:設定程序中是否使用按FIFO規則向消息隊列發送消息函數OSQPost()函數。
l 說明:需要使用時配置為1,否則配置為0
6> OS_Q_POST_FRONT_EN
l 作用:設定程序中是否使用按LIFO規則向消息隊列發送消息函數OSQPostFront()函數
l 說明:需要是使用配置為1,否則配置為0.
7> OS_Q_POST_OPT_EN
l 作用:設定程序中是否使用按FIFO或LIFO規則向消息隊列發送消息函數OSQPostOpt().
l 說明: 若需要時配置為1,否則配置為0.
注:該函數功能靈活,可以替代上面兩個消息發送函數。
8> OS_Q_QUEAY_EN
l 作用:設定程序中是否使用OSQQuery()函數。
l 說明:需要時配置為1,否則配置為0.
6. 有關內存管理服務功能的裁剪
1> OS_MEM_EN
l 作用:設置程序中是否使用內存塊管理函數及其相關數據結構。
l 說明:如果要使用,則必須將其設為1;否則將其置為0.關閉此常量以節省內存。
注:當配置為0時。所有有關內存管理功能的函數均不能使用,即使對應的常量配置為1.
2> OS_MEM_QUERY_EN
l 作用:設定程序中是否使用OSMemQuery()函數(查詢內存分區狀態函數)
l 說明:需要時配置為1.否則配置為0。
2 其它功能的裁剪
1. OS_TIME_DLY_HMSM_EN
l 作用:設定程序中是否使用OSTimeDlyHMSM()函數。
l 說明:需要時配置為1,否則配置為0。
2. OS_TIME_DLY_RESUME_EN:
l 作用:設定應用系統是否需要使用OSTimeDlyResume()函數。
l 說明:需要時配置為1,不需要時配置為0.
3. OS_TIME_GET_SET_EN
l 作用:設定應用系統中是否使用OSTimeGet()函數。
l 說明:需要時配置為1,否則配置為0.
4. OS_CPU_HOOKS_EN
l 作用:設定是否在文件OS_CPU_C.C中實現各鉤子函數(Hook Function).如果要實現鉤子函數,則常量OS_CPU_HOOKS_EN必須設置為1.
l 說明:UC/OS中提供了5個對外接口函數:
? OSTaskCreateHook();
? OSTaskDelHook();
? OS TaskStatHook();
? OSTaskSwHook();
? OSTimeTickHook();
這五個鉤子函數即可以在文件OS_CPU_C.C中聲明,也可以在用戶代碼中聲明。
5. OS_ARG_CHK_EN:
l 作用:設定系統中是否使用參數檢查功能。
l 說明:需要時配置為1,不需要時配置為0.
一. 數據結構功能的配置:
2 與任務有關的數據結構
1.OS_MAX_TASKS
l 作用:設置用戶程序中可以使用的最多任務數。
l 說明:該值不能超過62.
l 舉例: 若程序中用到了三個任務,則該值的最小值
為3(因為UC/OS操作系統目前保留了兩個任務(統計任務和空閑任務)。
注:若設定OS_MAX_TASKS的值應該比實際任務數大一些,以便于以后程序的擴展。當不能設置太大,會造成內存的浪費。
2 .OS_LOWEST_PRIO
l 作用:設置程序中最低任務的優先級。
l 說明: 設定該值可以節省操作系統使用RAM的空間。
任務的最低優先級和最大任務數是沒有直接關系的。
注:
1>UC/OS操作系統中優先級分別從(0)最高優先級~(63)最低優先級。其中OS_LOWEST_PRIO留給系統的空閑任務OSTaskIdle();OS_LOWEST_PRIO-1留給統計任務OSTaskStat()。操作系統留給用戶可分配的優先級為:從0~OS_LOWEST_PRIO-2.
2>OS_LOWEST_PRIO和OS_MAX_TASKS是相互獨立的兩個配置常量。例如:可以設OS_MAX_TASKS為10,而OS_LOWEST_PRIO為32。此時,系統最多可有10個任務,用戶任務的優先級級別可以是0~30.
3. OS_TASK_IDLE_STK_SIZE
l 作用:設置UC/OS操作系統中空閑任務堆棧的容量
l 說明:設置這個常量時,要注意堆棧容量的單位不是字節,而是OS_STK
注:在UC/OS操作系統中堆棧統一用OS_STK聲明,根據不同的硬件環境,OS_STK可為不同的長度。
4. OS_TASK_STAT_STK_SIZE
l 作用:設定統計任務的任務堆棧容量。
l 說明:堆棧容量單位不是字節,而是OS_STK。統計任務堆棧的容量取決于所使用的處理器類型,以及如下的操作:
? 進行32位算術運算所需的堆棧空間;
? 調用OSTimeDly()所需的堆棧空間;
? 調用OSTaskStatHook()所需的堆棧空間
? 預計最大的中斷嵌套數
注:若想在統計任務中進行堆棧檢查,判斷實際的堆棧使用,則需要設OS_TASK_CREATE_EXT_EN為1,并使用函數OSTaskCreateExt()建立任務。
5.TASK_STK_SIZE
l 作用:設定任務堆棧的容量。
l 說明:該容量不在系統配置文件OS_CFG.H中定義,而在用戶程序中定義。堆棧容量的單位(OS_STK)與CPU類型有關。
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