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        配置自己的UC/OS―II操作系統

        作者: 時間:2016-09-12 來源:網絡 收藏

        l 說明:需要時配置為1.否則配置為0。

        4>OS_MBOX_POST_EN:

        l 作用:設定程序中是否使用OSMboxPost()函數

        l 說明:需要使用時配置為1.否則配置為0.

        5>OS_MBOX_OPST_OPT_EN:

        l 作用:設定程序中是否使用OSMboxPostOpt()函數

        l 說明:需要是配置為1.否則配置為0.

        6>OS_MBOX_QUERY_EN:

        l 作用:設定程序中是否使用OSMboxQuery().

        l 說明:需要時配置為1.否則配置為0.

        5.關于消息隊列服務功能的裁剪

        1> OS_Q_EN

        l 作用:設定程序中是否使用消息隊列函數及其相關數據結構。

        l 說明:如果要使用,則必須將其設置為1;否則設置為0.關閉此常量以節省內存。

        注:若該配置為0時,所有有關消息隊列的函數均不能使用,即使對應的常量配置為1。

        2> OS_Q_ACCEPT_EN

        l 作用:設定程序中是否使用OSQAccept()

        l 說明:需要時設置為1,否則配置為0.

        3> OS_Q_DEL_EN

        l 作用:設定程序中是否使用OSQDel()

        l 說明:需要使用時配置為1,否則配置為0.

        4> OS_Q_FLUSH_EN

        l 作用:設定程序中是否使用OSQFlush()(清空消息隊列函數)

        l 說明:需要使用時配置為1,否則配置為0.

        5> OS_Q_POST_EN:

        l 作用:設定程序中是否使用按FIFO規則向消息隊列發送消息函數OSQPost()函數。

        l 說明:需要使用時配置為1,否則配置為0

        6> OS_Q_POST_FRONT_EN

        l 作用:設定程序中是否使用按LIFO規則向消息隊列發送消息函數OSQPostFront()函數

        l 說明:需要是使用配置為1,否則配置為0.

        7> OS_Q_POST_OPT_EN

        l 作用:設定程序中是否使用按FIFO或LIFO規則向消息隊列發送消息函數OSQPostOpt().

        l 說明: 若需要時配置為1,否則配置為0.

        注:該函數功能靈活,可以替代上面兩個消息發送函數。

        8> OS_Q_QUEAY_EN

        l 作用:設定程序中是否使用OSQQuery()函數。

        l 說明:需要時配置為1,否則配置為0.

        6. 有關內存管理服務功能的裁剪

        1> OS_MEM_EN

        l 作用:設置程序中是否使用內存塊管理函數及其相關數據結構。

        l 說明:如果要使用,則必須將其設為1;否則將其置為0.關閉此常量以節省內存。

        注:當配置為0時。所有有關內存管理功能的函數均不能使用,即使對應的常量配置為1.

        2> OS_MEM_QUERY_EN

        l 作用:設定程序中是否使用OSMemQuery()函數(查詢內存分區狀態函數)

        l 說明:需要時配置為1.否則配置為0。

        2 其它功能的裁剪

        1. OS_TIME_DLY_HMSM_EN

        l 作用:設定程序中是否使用OSTimeDlyHMSM()函數。

        l 說明:需要時配置為1,否則配置為0。

        2. OS_TIME_DLY_RESUME_EN:

        l 作用:設定應用系統是否需要使用OSTimeDlyResume()函數。

        l 說明:需要時配置為1,不需要時配置為0.

        3. OS_TIME_GET_SET_EN

        l 作用:設定應用系統中是否使用OSTimeGet()函數。

        l 說明:需要時配置為1,否則配置為0.

        4. OS_CPU_HOOKS_EN

        l 作用:設定是否在文件OS_CPU_C.C中實現各鉤子函數(Hook Function).如果要實現鉤子函數,則常量OS_CPU_HOOKS_EN必須設置為1.

        l 說明:UC/OS中提供了5個對外接口函數:

        ? OSTaskCreateHook();

        ? OSTaskDelHook();

        ? OS TaskStatHook();

        ? OSTaskSwHook();

        ? OSTimeTickHook();

        這五個鉤子函數即可以在文件OS_CPU_C.C中聲明,也可以在用戶代碼中聲明。

        5. OS_ARG_CHK_EN:

        l 作用:設定系統中是否使用參數檢查功能。

        l 說明:需要時配置為1,不需要時配置為0.

        一. 數據結構功能的配置:

        2 與任務有關的數據結構

        1.OS_MAX_TASKS

        l 作用:設置用戶程序中可以使用的最多任務數。

        l 說明:該值不能超過62.

        l 舉例: 若程序中用到了三個任務,則該值的最小值

        為3(因為UC/OS操作系統目前保留了兩個任務(統計任務和空閑任務)。

        注:若設定OS_MAX_TASKS的值應該比實際任務數大一些,以便于以后程序的擴展。當不能設置太大,會造成內存的浪費。

        2 .OS_LOWEST_PRIO

        l 作用:設置程序中最低任務的優先級。

        l 說明: 設定該值可以節省操作系統使用RAM的空間。

        任務的最低優先級和最大任務數是沒有直接關系的。

        注:

        1>UC/OS操作系統中優先級分別從(0)最高優先級~(63)最低優先級。其中OS_LOWEST_PRIO留給系統的空閑任務OSTaskIdle();OS_LOWEST_PRIO-1留給統計任務OSTaskStat()。操作系統留給用戶可分配的優先級為:從0~OS_LOWEST_PRIO-2.

        2>OS_LOWEST_PRIO和OS_MAX_TASKS是相互獨立的兩個配置常量。例如:可以設OS_MAX_TASKS為10,而OS_LOWEST_PRIO為32。此時,系統最多可有10個任務,用戶任務的優先級級別可以是0~30.

        3. OS_TASK_IDLE_STK_SIZE

        l 作用:設置UC/OS操作系統中空閑任務堆棧的容量

        l 說明:設置這個常量時,要注意堆棧容量的單位不是字節,而是OS_STK

        注:在UC/OS操作系統中堆棧統一用OS_STK聲明,根據不同的硬件環境,OS_STK可為不同的長度。

        4. OS_TASK_STAT_STK_SIZE

        l 作用:設定統計任務的任務堆棧容量。

        l 說明:堆棧容量單位不是字節,而是OS_STK。統計任務堆棧的容量取決于所使用的處理器類型,以及如下的操作:

        ? 進行32位算術運算所需的堆棧空間;

        ? 調用OSTimeDly()所需的堆棧空間;

        ? 調用OSTaskStatHook()所需的堆棧空間

        ? 預計最大的中斷嵌套數

        注:若想在統計任務中進行堆棧檢查,判斷實際的堆棧使用,則需要設OS_TASK_CREATE_EXT_EN為1,并使用函數OSTaskCreateExt()建立任務。

        5.TASK_STK_SIZE

        l 作用:設定任務堆棧的容量。

        l 說明:該容量不在系統配置文件OS_CFG.H中定義,而在用戶程序中定義。堆棧容量的單位(OS_STK)與CPU類型有關。



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