配置自己的UC/OS―II操作系統
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一. 服務功能的配置：
根據程序中的實際情況，保留自己要用的系統服務功能，刪除自己不需要的服務功能。進行合理配置后，是我們自己系統的目標代碼比較緊湊，從而降低了對程序代碼存儲空間的要求。如果代碼存儲空間足夠大的話，那就將全部系統服務功能全部配置為1。不需要考慮功能裁剪。
2 任務管理功能的裁剪
1. OS_Task_CREATE_EN
l 作用：設定控制用戶程序是否使用OSTaskCreate()函數。
l 說明：如果要使用，則應將其設置為1;否則設置為0以節省內存。
注：
1.在UC/OS中建議使用函數OSTaskCreateExt()來建立任務。
2.在配置時OS_TASK_CREATE_EN()和OS_TASK_CREATE_EXT_EN()至少有一個要為1。
2. OS_TASK_CREATE_EXT_EN
l 作用：設置程序中是否使用OSTaskCreateExt().
l 說明：如果要使用，則將其設置為1.否則將其設置為0，以節省內存。
注：若程序中如果要使用堆棧檢查函數OSTaskStkChk(),則必須使用函數OSTaskCreateExt()建立任務。
3. OS_TASK_DEL_EN
l 作用：設定程序中是否使用刪除任務函數OSTaskDel()
l 說明：如果要使用，則設為1，否則設為0。以節省內存。
4. OS_TASK_SUSPEND_EN
l 作用：設定程序中使用任務掛起和喚醒函數OSTaskSupend()和OSTaskResume().
l 說明：如果要使用，則設為1，否則設為0.以節省內存。
5. OS_TASK_STAT_EN
l 作用：設置系統是否使用UC/OS中的統計任務OSTaskStat()及其初始化函數。
l 說明：設為1，則使用統計任務。統計任務每秒運行一次，計算當前系統CPU使用頻率并把結果保存在8位全局變量OSCPUUsage中。每次運行，OSTaskStat()都將調用函數OSTaskStatHook(),用戶自定義的統計功能可以放在這個函數中。若設為0時，UC/OS在系統初始化時，全局變量OSCPUUsage,OSIdleCtrMax,OSIdleCtrRun和OSStatRdy都將不被聲明，以節省內存空間
注：OSTaskStat()的優先級總是自動設為OS_LOWEST_PRIO-1。
6. OS_TASK_CHANGE_PRIO_EN
l 作用：設定程序中是否使用UC/OS的改變任務優先級函數OSTaskChangePrio().
l 說明：如果要使用，則應將其設為1。否則將其設為0.關閉此常量以節省內存
7. OS_TASK_QUERY_EN
l 作用：設定程序中是否需要使用獲取任務信息函數OSTaskQuery。
l 說明：需要使用時配置為1，不需要使用時配置為0.
8. OS_SCHED_LOCK_EN
l 作用：設定應用程序中是否使用關調度鎖函數OSSchedLock()和開調度鎖函數OSSchedUnlock()。
l 說明：需要時配置為1，不需要使用時配置為0
2 通信功能的裁剪
1. 有關信號量功能的裁剪
1>OS_SEM_EN
l 作用：設定程序中是否使用信號量管理函數和其相關數據結構。
l 說明：如果要使用，則設為1;否則設為0。關閉此常量以節省內存
注：若配置為0后，所有有關信號量的函數均不能使用，即使對應的常量配置為1。
2>0S_SEM_ACCEPT_EN:
l 作用：設定程序中是否需要使用無等待獲取信號量函數OSSemAccept()
l 說明：若要使用則配置為1.否則配置為0.
3>OS_SEM_DEL_EN:
l 作用：設定程序中是否需要使用刪除信號量函數OSSemDel()
l 說明：若需要使用則配置為1.否則配置為0.
4>OS_SEM_QUERY_EN:
l 作用：應用系統是否需要使用查詢信號量狀態函數OSSemQuery()
l 說明：需要時配置為1，否則配置為0.
2關于互斥信號量服務功能的裁剪
1> OS_MUTEX_EN:
l 作用：設定程序中是否使用互斥信號量
l 說明：若需要使用，則設為1.否則設為0
注:若配置為0，則所有關互斥信號量的函數均不能使用，即使對應的常量配置為1.
2>OS_MUTEX_ACCEPT_EN
l 作用：設定程序中是否使用無等待獲取互斥型信號量函數OSMutexAccept()
l 說明：若需要使用則設為1.否則設為0.
3>OS_MUTEX_DEL_EN
l 作用：設定程序中是否使用OSMutexDel()函數。
l 說明：若需要使用時則設為1，否則設為0.
4>OS_MUTEX_QUERY_EN
l 作用：設定程序中是否使用OSMutexQuery()函數。
l 說明：若需要使用則設為1.否則設為0.
3關于事件標志組服務功能的裁剪
1> OS_FLAG_EN
l 作用：設定程序中是否使用事件標志組。
l 說明：需要是設定為1.不需要時設為0.
注：若配置為0，則所有有關事件標志組的函數均不能使用。即使對應的常量配置為1。
2>OS_FLAG_ACCEPT_EN
l 作用：設定程序中是否需要使用OSFlagAccept()。
l 說明：需要時配置為1.否則配置為0.
3>OS_FLAG_DEL_EN
l 作用：設定應用程序中是否需要使用OSFlagDel()函數。
l 說明：需要使用時配置為1.否則配置為0.
4>OS_FLAG_QUERY_EN:
l 作用：設定程序中是否使用OSFlagQuery()函數
l 說明：需要時配置為1，不用是配置為0.
4.關于消息郵箱服務功能大裁剪
1>OS_MBOX_EN
l 作用：設置程序是否使用消息郵箱函數及其相關數據結構。
l 說明：如果程序中要使用消息郵箱函數就要將其設置為1.否則為0.關閉此常量以節省內存。
注：若配置次常量為0后，所有有關消息郵箱的函數均不能使用，即使對應的常量配置為1.
2>OS_MOX_ACCEPT_EN
l 作用：設定程序中是否需要使用OSMboxAccept()函數。
l 說明：需要時配置為1，不需要時配置為0
3>OS_MOX_DEL_EN
l 作用：設定程序中是否使用OSMboxDel()函數
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