VMware構(gòu)建VxWorks模擬仿真開發(fā)環(huán)境

此后按如下步驟完成驅(qū)動程序的編譯和替換：

(1)打開一個控制臺窗口，運行批處理程序：

C:tornado2.2hostx86-win32bintorVars.bat;

該批處理文件用于設(shè)置環(huán)境變量，其內(nèi)容為：

rem Command line build environments

set WIND_HOST_TYPE=x86-win32

set WIND_BASE=C:Tornado2.2

set PATH=%WIND_BASE%host%WIND_HOST_TYPE%bin;%PATH%

如果沒有設(shè)置成功，可以手工設(shè)置這些環(huán)境變量。

(2)定位到C:tornado2.2targetsrcdrvend目錄，運行：

make CPU=PENTIUM tool=gnu ln97xend.o

(3)定位到C:tornado2.2targetlibpentiumPENTIUMcommon目錄，并將上一步生成的文件ln97xend.o復制到此目錄下。備份此目錄下的文件libdrv.a;

(4)運行命令arpentium -d libdrv.a ln97xEnd.o，刪除libdrv.a中原有的ln97xEnd模塊;

(5)運行命令arpentium -ra iOlicomEnd.o libdrv.a ln97xEnd.o將我們剛剛創(chuàng)建的新ln97xEnd模塊添加進去。

2.2修改配置文件

我們要修改編譯VxWorks的配置頭文件Config.h中定義的一些參數(shù)，使編譯出來的系統(tǒng)引導程序和VxWorks的映象符合我們的要求;同時還要修改sysLn97xEnd.c這個文件，以使系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)功能正常運行。

(1)定位到目錄C:tornado2.2targetconfigpcPentium并打開該目錄下Config.h文件;

(2)查找到定義DEFAULT_BOOT_LINE宏的地方，修改預處理條件CPU == PENTIUM分支下的定義如下：

#define DEFAULT_BOOT_LINE

lnPci(0,0)your_host_name:d:\vxWorks h=192.168.80.169 e=192.168.80.254 u=target pw=vxworks tn=target

其中：

lnPci(0,0)指定了使用第0個網(wǎng)卡和第0個處理器，lnPci這個標識會因為使用的驅(qū)動程序不同而有所不同，但這里用lnPci就可以了; host指定你的主機的名字，使用host就可以; d:\vxWorks指定了VxWorks映象下載的完整路徑(后面會有說明); h=192.168.80.169是宿主機的IP地址，可以根據(jù)實際情況修改;e=192.168.80.254是目標機的IP地址，可以根據(jù)實際情況修改; u=target指定了FTP服務器的用戶名，這個FTP就是用來下載VxWorks映象的; pw=vxworks是FTP服務器與用戶名target對應的密碼; tn=target指定目標機的名字，任意指定即可。

(3)指定網(wǎng)卡驅(qū)動程序

首先定位到“Network driver options”這段文字，保證INCLUDE_END和INCLUDE_LN_97X_END這兩個宏處于定義狀態(tài)(define)，其他的宏都處于未定義狀態(tài)(undef)，即：

以下是引用片段：

/* Network driver options */

#define INCLUDE_END /* Enhanced Network Driver Support */

#undef INCLUDE_DEC21X40_END /* (END) DEC 21x4x PCI interface */

#undef INCLUDE_EL_3C90X_END /* (END) 3Com Fast EtherLink XL PCI */

#undef INCLUDE_ELT_3C509_END /* (END) 3Com EtherLink III interface */

#undef INCLUDE_ENE_END /* (END) Eagle/Novell NE2000 interface */

#undef INCLUDE_FEI_END /* (END) Intel 8255[7/8/9] PCI interface */

#undef INCLUDE_GEI8254X_END /* (END) Intel 82543/82544 PCI interface */

#define INCLUDE_LN_97X_END /* (END) AMD 79C97x PCI interface */

#undef INCLUDE_ULTRA_END /* (END) SMC Elite16 Ultra interface */

#undef INCLUDE_BSD /* BSD / Netif Driver Support (Deprecated) */

#undef INCLUDE_EEX /* (BSD) Intel EtherExpress interface */

#undef INCLUDE_EEX32 /* (BSD) Intel EtherExpress flash 32 */

#undef INCLUDE_ELC /* (BSD) SMC Elite16 interface */

#undef INCLUDE_ESMC /* (BSD) SMC 91c9x Ethernet interface */

(4)包含PC_CONSOLE

缺 省情況下，VxWorks系統(tǒng)是不接受外部輸入設(shè)備(如鍵盤)的輸入，也不向外部輸出設(shè)備(如顯示器)輸出數(shù)據(jù)。為了便于調(diào)試，我們必須改變它的這種缺省 狀態(tài)，包含對PC控制臺的支持。查找定位宏INCLUDE_PC_CONSOLE，保證其處于定義狀態(tài)(define)即可，即：

以下是引用片段：

#define INCLUDE_PC_CONSOLE /* PC keyboard and VGA console */

#ifdef INCLUDE_PC_CONSOLE

# define PC_CONSOLE (0) /* console number */

# define N_VIRTUAL_CONSOLES (2) /* shell / application */

#endif /* INCLUDE_PC_CONSOLE */

(5)修改sysLn97xEnd.c

打 開C:tornado2.2targetconfigpcPentium目錄下的sysLn97xEnd.c文件，先定位到“memory- mapped IO base”這段文字，然后將其前面的參數(shù)由pciRsrc[endUnit].bar[1]修改為NONE，保存即可，即：

以下是引用片段：

sprintf (paramStr, paramTemplate,

endUnit, /* END unit number */

NONE, /* memory-mapped IO base */

pciRsrc[endUnit].bar[0], /* IO address space base */

PCI2DRAM_BASE_ADRS, /* host PCI mem. base */

pciRsrc[endUnit].irqvec, /* IRQ vector */

pciRsrc[endUnit].irq, /* IRQ number */

LN97X_CSR3_VALUE, /* csr3 register value */

LN97X_OFFS_VALUE, /* offset */

LN97X_RSVD_FLAGS, /* flags (reserved) */

ln97xStrDesc[typeIdx] /* device description */

);

2.3 編譯Bootrom和VxWorks映像

編譯Bootrom

打開Tornado開發(fā)工具，在Build菜單下選擇Build Boot ROM，選擇BSP為pcPentium，image類型為bootrom，工具為gnu，如圖8。點擊OK，Bootrom就會編譯。

編譯VxWorks映像