VMware構建VxWorks模擬仿真開發環境

圖17 運行自己編寫的程序

下面我們以Run Task模式運行上述的test()函數，并設置在入口點即斷點，如圖18：

圖18 運行test任務

此后，我們可以像使用任何其它的基層開發環境一樣在我們編寫的應用程序中進行所有如下的調試行為：

(1) 設置斷點

(2) 單步運行

(3) 察看變量

(4) 察看內存

(5) 察看寄存器

接下來，enjoy yourself in VxWorks!

附錄：軟件及驅動下載地址

VMware：

http://www.vmware.com/download/ws/

RamDiskNT 1.5：

http://soft.netnest.com.cn/downinfo/netnest1823.html

網卡驅動：

http://www.amd.com/us-en/ConnectivitySolutions/ProductInformation/0,,50_2330_6629_2452^2454^2488,00.html

2. 構造BSP

2.1下載和編譯網卡驅動

VMware為運行于其上的操作系統提供虛擬網卡支持，該網卡類型即為AMD的PC-NET，在Tornado開發包中已經包含了該類型網卡的驅動程 序，但經過測試，在VMware環境中該驅動無法正常工作，所以可從AMD的網站上下載最新的驅動程序。下載得到的是一個可執行的安裝程序，運行該程序將 得到一個壓縮包和一個幫助文件，按照該幫助的要求，將壓縮包直接釋放到Tornado目錄下。如果提示是否允許覆蓋文件，則選擇允許。

此后按如下步驟完成驅動程序的編譯和替換：

(1)打開一個控制臺窗口，運行批處理程序：

C:tornado2.2hostx86-win32bintorVars.bat;

該批處理文件用于設置環境變量，其內容為：

rem Command line build environments

set WIND_HOST_TYPE=x86-win32

set WIND_BASE=C:Tornado2.2

set PATH=%WIND_BASE%host%WIND_HOST_TYPE%bin;%PATH%

如果沒有設置成功，可以手工設置這些環境變量。

(2)定位到C:tornado2.2targetsrcdrvend目錄，運行：

make CPU=PENTIUM tool=gnu ln97xend.o

(3)定位到C:tornado2.2targetlibpentiumPENTIUMcommon目錄，并將上一步生成的文件ln97xend.o復制到此目錄下。備份此目錄下的文件libdrv.a;

(4)運行命令arpentium -d libdrv.a ln97xEnd.o，刪除libdrv.a中原有的ln97xEnd模塊;

(5)運行命令arpentium -ra iOlicomEnd.o libdrv.a ln97xEnd.o將我們剛剛創建的新ln97xEnd模塊添加進去。

2.2修改配置文件

我們要修改編譯VxWorks的配置頭文件Config.h中定義的一些參數，使編譯出來的系統引導程序和VxWorks的映象符合我們的要求;同時還要修改sysLn97xEnd.c這個文件，以使系統的網絡功能正常運行。

(1)定位到目錄C:tornado2.2targetconfigpcPentium并打開該目錄下Config.h文件;

(2)查找到定義DEFAULT_BOOT_LINE宏的地方，修改預處理條件CPU == PENTIUM分支下的定義如下：

#define DEFAULT_BOOT_LINE

lnPci(0,0)your_host_name:d:\vxWorks h=192.168.80.169 e=192.168.80.254 u=target pw=vxworks tn=target

其中：

? lnPci(0,0)指定了使用第0個網卡和第0個處理器，lnPci這個標識會因為使用的驅動程序不同而有所不同，但這里用lnPci就可以了;

? host指定你的主機的名字，使用host就可以;

? d:\vxWorks指定了VxWorks映象下載的完整路徑(后面會有說明);

? h=192.168.80.169是宿主機的IP地址，可以根據實際情況修改;

? e=192.168.80.254是目標機的IP地址，可以根據實際情況修改;

? u=target指定了FTP服務器的用戶名，這個FTP就是用來下載VxWorks映象的;

? pw=vxworks是FTP服務器與用戶名target對應的密碼;

? tn=target指定目標機的名字，任意指定即可。

(3)指定網卡驅動程序

首先定位到“Network driver options”這段文字，保證INCLUDE_END和INCLUDE_LN_97X_END這兩個宏處于定義狀態(define)，其他的宏都處于未定義狀態(undef)，即：

以下是引用片段：

/* Network driver options */

#define INCLUDE_END /* Enhanced Network Driver Support */

#undef INCLUDE_DEC21X40_END /* (END) DEC 21x4x PCI interface */

#undef INCLUDE_EL_3C90X_END /* (END) 3Com Fast EtherLink XL PCI */

#undef INCLUDE_ELT_3C509_END /* (END) 3Com EtherLink III interface */

#undef INCLUDE_ENE_END /* (END) Eagle/Novell NE2000 interface */

#undef INCLUDE_FEI_END /* (END) Intel 8255[7/8/9] PCI interface */

#undef INCLUDE_GEI8254X_END /* (END) Intel 82543/82544 PCI interface */

#define INCLUDE_LN_97X_END /* (END) AMD 79C97x PCI interface */

#undef INCLUDE_ULTRA_END /* (END) SMC Elite16 Ultra interface */

#undef INCLUDE_BSD /* BSD / Netif Driver Support (Deprecated) */

#undef INCLUDE_EEX /* (BSD) Intel EtherExpress interface */

#undef INCLUDE_EEX32 /* (BSD) Intel EtherExpress flash 32 */

#undef INCLUDE_ELC /* (BSD) SMC Elite16 interface */

#undef INCLUDE_ESMC /* (BSD) SMC 91c9x Ethernet interface */

(4)包含PC_CONSOLE

缺省情況下，VxWorks系統是不接受外部輸入設備(如鍵盤)的輸入，也不向外部輸出設備(如顯示器)輸出數據。為了便于調試，我們必須改變它的這種 缺省狀態，包含對PC控制臺的支持。查找定位宏INCLUDE_PC_CONSOLE，保證其處于定義狀態(define)即可，即：

以下是引用片段：

#define INCLUDE_PC_CONSOLE /* PC keyboard and VGA console */

#ifdef INCLUDE_PC_CONSOLE