基于高帶寬的PXI Express平臺 實現高速數據記錄

摘要

現今的電子系統需要負荷越來越大量的數據，包含模擬及數字數據。因此對于研究者與系統開發商來說，其最大的挑戰就是如何整合、測試與維護更高速且精準的測試系統來處理日益增加的數據量。對于某些應用類型，例如視頻信號分析，其需求是如何連續不斷采集高速模擬與數字信息以進行實時分析。因此在設計或選用這類型量測系統時，若能清楚理解數據流向以及可能的問題所在，就能減少開發成本，加速上市時間，也能避免昂貴的系統重新設計成本。

頻譜監控、信號分析、光達信號采集、光纖測試、雷達及衛星信號收集等應用，屬于典型高速及高精確度數據采集應用。這些應用對工程師們最大的挑戰就是要如何滿足高帶寬的系統需求。本文將分享以PXI Express平臺在建構高帶寬系統時所需要考慮的細節，例如數字化儀或波型產生器的板載內存、PXI Express機箱內的PCIe信號架構、計算機操作系統、內存及儲存裝置的選擇。

簡介

傳統桌面型儀器的數據傳輸接口為GPIB、RS-232或是LAN，這些接口的好處在于非常容易操作使用，但在傳輸大量數據時其效率并不理想。當要采集大量連續數據時，數據長度就會因為內部存儲器大小而受限。目前市面上新款的高級儀器，例如示波器、波型發生器或邏輯分析儀，采用x86的架構，因此在高速、大量數據采集的長度上則基本上沒有限制。但若要跨儀器同步達到多通道采集時，便是個困難且復雜的課題。

自從1998年第一版的PXI規格問世后，PXI平臺與其模塊已經被大量應用于軍工、電子制造及科學研究應用中。第一版的PXI規格采用了PCI總線的高速傳輸特性，而后續的PXI規范更采用了PCI Express總線，繼承了其低延遲(Low Latency)、高帶寬及點對點傳輸的特性，另外再加上特有的觸發與時序同步的接口，使得PXI平臺與PXI模塊特別適合應用于高速數據傳輸。

當以PXI平臺設計適用于高速數據記錄的系統，不管是將數據連續由模塊化儀器傳送至系統內存或存儲裝置，或者相反的數據流向，都能夠利用PXI Express的高速總線、點對點傳輸的特性以及特有的觸發與時序信號，輕松地完成實現。接下來的文章內容將進一步討論，在設計、實現數據記錄系統的過程中，需要考慮的幾個要點與方向。

數據記錄系統的架構及其考量因素

下圖一簡單的示意了一組PXI Express平臺中數據的流向，組成的組件包含了PXI Express機箱、PXI Express控制器及模塊化儀器，包含數字化儀及波形發生器。以高速數字化儀為例，模擬信號被ADC采集轉換成數字量數據后，會搬移到板載內存上暫存，接下來再經由總線控制器及PCI Express接口，傳送到PXI Express控制器的系統內存上，做后續的計算及處理。若數據的流向目的地是存儲設備，則會在未經任何處理計算的情況下，被直接搬移到存儲裝置，以維持高速、連續不斷的數據記錄。在PXI Express背板上，采用了PCIe switch使得系統得以擴展出更多槽位。由于不同的PXI Express機箱有不同的槽位型態，因此每個PCIe switch的繞線方式都不同，進而影響到數據傳輸效率。如模塊化儀器-波形發生器，其數據流則以相反方向運行。

圖一、PXI Express平臺與模塊化儀器整體架構簡化圖，顯示PXI Express系統的數據記錄傳輸的方向

接下來我們會討論數據記錄系統的每個環節及對于數據帶寬的影響。

l 模塊化儀器的板載內存

大約十多年前，高速的PCI數字化儀都需要配備大量的板載內存以暫存來自高速ADC的數據，主要原因是當時的PCI總線僅能提供約132MB/s的數據帶寬(多數系統僅能達到約80MB/s)。PCI總線的帶寬，無法滿足于8位1GS/s或14位200MS/s的數字化儀所需要的數據帶寬。為了要增加記錄或采集時間，512MB、1GB或甚至4GB的板載內存就會被應用于數字化儀之上。目前雖然高速PCIe總線接口可提供數倍于PCI總線的帶寬，但數字化儀通常還是會配備有大量的板載內存深度(大于100MB)，用于當作數據暫存，以避免CPU或DMA控制器過于忙碌而無法實時傳輸數據。舉例來說，一個單通道8位500MS/s的數字化儀，在完全不將數據傳回系統內存狀況下，可以記錄高達1秒的時間，若配備有2GB內存則可記錄高達4秒。

在選擇數字化儀時，另外一個需要注意的就是其板載內存控制器的數據處理帶寬。作為ADC與系統內存之間的橋梁，內存控制器需要有兩倍的數據傳輸量，以能同時應付來自ADC的數據流入，以及將數據通過PCIe總線傳送至系統內存。若存儲設備控制器的帶寬小于兩倍數據流量，則數據會被暫存在板載內存上，長久下來就會造成數據溢出，而使數據連續性受損。

圖二、數字化儀內的數據流

l 模塊化儀器的總線接口

PCI總線提供132MB/s (32位、33MHz)傳輸速率，針對低速(小于80MB/s)且低價的數據記錄應用來說，PCI接口仍可滿足，不過需要注意的是，PCI是并行的總線接口，若有多個設備置于同一總線時，帶寬則會被分享。區別于PCI總線，PCI Express接口具有點對點的特性，每個link在每個方向上可提供高達250MB/s傳輸速率。若要增加帶寬，最簡單的方式就是將多個link結合起來，成為x4、x8甚至x16通道。而2003年推出的PCIe 1.0a規格、2007年推出的PCIe 2.0標準，PCI-SIG在2010年11月再度提出PCIe 3.0規格，持續推進更新的編碼方式及強化的信號完整性以大幅度提升其傳輸速率，因此對于需要高速數據記錄的應用來說，采用PCIe接口的模塊化儀器是一大利器。顯而易見，采用PCI Express為模塊化儀器的總線接口可以得到優化的系統效率。

l PXI Express機箱內PCIe總線的繞線架構

在PXI Express機箱的系統槽中，為了讓外圍槽的擴展及規劃更有彈性，系統槽連接到背板上的接口有4-Link及2-Link兩種架構。4-Link架構中每個link具備有4個通道，而2-Link架構中則允許其中一個link有8個通道，而另外一個link則可有高達16通道。為了要達到最高的傳輸速率，在PXI Express機箱內的PCI Express總線的走線方式、架構也是需要考慮的重點。以凌華科技PXES-2780機箱為例，這是一款具有18個槽位的機箱，含1個系統槽位、1個系統時序槽位(System Timing slot)、6個PXIe外圍槽位(PXIe Peripheral Slot)及10個混合式槽位(Hybrid Slot)。當該機箱的系統槽位規劃成4-Link接口時，可以提供每個槽位相對高速及平衡的傳輸速率。由于此機箱內的PCI Express接口為PCIe Gen2， 因此對整個系統來說可以提供高達8GB/s的系統帶寬，單獨對于第8與12槽這種具有x8接口來說，可以擁有4GB/s的帶寬，而其他個別的PXI Express外圍槽來說，則可擁有2GB/s的帶寬。該機箱的4-Link規劃示意圖如下: