基于MPU6050模塊的飛行姿態記錄系統設計

4 實驗應用

飛行姿態記錄系統可靠性驗證。在該測試階段，系統被安裝在5軸數控機床工作臺上，通過數控程序指揮工作臺改變姿態，由系統采集并記錄相關數據，之后將數據上傳給上位機進行處理，還原出工作臺的姿態變化，與實際工作臺姿態變化進行對比。實驗結果表明系統記錄的工作平臺姿態與實際姿態一致。

飛行姿態記錄系統與模型火箭聯合搭載實驗。在該測試階段，將系統搭載到模型火箭中，搭載系統的模型火箭如圖5所示。對搭載記錄系統的火箭進行全流程的發射、回收實驗，并對系統記錄的數據進行上傳、處理，以檢驗系統實際使用中的表現。實驗結果表明系統運行穩定，數據記錄正常。

5 結論

該飛行姿態記錄系統采用高精度的加速度傳感器和成熟可靠的存儲器，配合穩定的主控芯片為硬件平臺，軟件設計采用不同種類功能分步固化的思想，避免了誤操作帶來的數據損壞，分析程序借助串口助手和Matlab軟件，解決了飛行姿態還原的問題。該飛行姿態記錄系統已在日常本科教學和競賽中服役，實際應用表明該飛行姿態記錄系統具有測試準確、穩定可靠、成本低廉等特點，達到了設計要求。