習大大也看好：醫療機器人研究迎來黃金時期！

　　華人科學家楊廣中(Guang-Zhong Yang)

　　楊教授主要的研究領域有三大方面：醫學影像、傳感、機器人。在醫學圖像上，楊教授在新型磁共振相位對比度成像和計算機建模技術取得突破，改變了體內血流的定量和可視化，包括局部聚焦成像技術的發展結合利用實時導航回波解決高分辨率冠狀動脈造影的呼吸運動問題。同時，楊教授憑借在動態流量壓力映射的突出成就獲得了國際醫學磁共振協會頒發的伊西多·拉比獎(ISMRM I. I Rabi Award)。他開創了機器人控制的知覺對接的概念，而這個概念的提出代表了在機器人的學習和知識獲取以及機器人的感知/認知行為方面范式的轉移。并且，在軀體傳感網絡的研究領域(Body Sensor Network，BSN)，楊教授研究出一個普遍、智能、符合語境的個性化無線監控平臺。楊廣中教授被時代雜志評為「英國科學」最重要的100名科學家之一。

　　楊廣中創建的倫敦帝國理工學院哈姆林研究中心(Hamlyn Centre)，專注于機器人外科手術。

　　2015年10月 21日，習大大訪英期間，參觀了倫敦帝國理工學院哈姆林研究中心。楊廣中向習近平介紹了帝國理工學院的研究如何幫助醫生們使用更便宜、更精準的醫療機器人為病人提供服務。

　　說到外科手術機器人，我們最先想到的恐怕是「達芬奇」手術機器人(da Vinci)。但楊廣中教授認為當今的外科手術機器人，包括「達芬奇」機器人缺乏智能性和針對性。在我們5月份文章外媒被這個超越達芬奇的智能手術機器人刷屏了，外科醫生請火速圍觀：雖然「達芬奇」是目前世界上最先進的軟組織機器人手術系統，但是「達芬奇」作為輔助性手術機器人，就是外科醫生手的延伸，整臺手術是在醫生地操縱下完成的，「達芬奇」并不具備自主完成手術的能力。

　　鑒于目前外科手術機器人的缺點，楊廣中教授提出了未來醫療機器人的發展目標-「To sense， to act， to adapt， to learn， to evolve， to be intelligent， to disappear」(感知，操控，適應，學習，進化，智能化，最終與人融為一體)。