為何電機扭矩測量結果和傳感器精度對不上？

　　對于測試系統每每說到測試精度，人們一定會問系統精度能做到多少，因為大家都知道測試系統的精度受多種因素影響，絕非是簡單的測量儀器精度所能保證的。今天就說說電機測試系統中的扭矩測量精度如何保證。

　　在電機測試系統當中，扭矩的測量往往是通過扭矩傳感器來實現的。下圖是典型的電機扭矩測試方式：

　　被測電機通過聯軸器連接扭矩傳感器，扭矩傳感器另外一端通過聯軸器連接負載電機。系統工作時，被測電機工作在速度環(或扭矩環)，負載電機工作在扭矩環(或速度環)，扭矩傳感器測量扭矩大小并將扭矩值通過信號傳送給測量儀器。了解了扭矩測試過程，我們就可以找到扭矩測試的關鍵因素點，第一：扭矩傳感器的測量精度;第二：測試儀器的測量精度;第三：電機(被測和負載)的扭矩加載精度;第四：系統的機械安裝精度。接下來我們針對每一個因素點進行分析。

　　首先是扭矩傳感器的測量精度。有人說扭矩傳感器的很簡單，每一個傳感器都有標稱精度，直接查看其手冊資料就可以知道。確實無論國內還是國外的扭矩傳感器，都有其標稱的測量精度，但是扭矩傳感器都有其測量量程，如何選擇合適的量程也是至關重要的因素。這里給大家推薦一個“三五原則”，所謂的“三五原則”就是當測試扭矩在1N.m以內時，為保證測量精度，建議測量范圍不小于量程的三分之一，比如量程為1N.m的傳感器，建議最小測到0.33N.m;當測量扭矩在1N.m以上時，為保證測量精度，建議測量范圍不小于量程的五分之一，比如量程為10N.m的傳感器，建議最小測到2N.m。只有這樣才能保證扭矩傳感器的測量精度。

　　第二測試儀器的測量精度，傳統的電機測試系統是采用電參數表、扭矩儀等分立儀器對電參數和扭矩轉速參數分別測試進行測量，在穩態下測量精度可以保證，一旦進行瞬態參數的測量將大大影響測量精度。因此在瞬態測試情況下必須使用功率分析儀此類高精度測量儀器，同步對電參數和扭矩轉速測試進行測量，保持測量數據的準確。

　　第三扭矩加載精度，當我們能保證測量精度時，必須考慮系統的加載精度。比如系統在測試過程中，我們想測試5N.m力矩點時，通過控制器發送指令，控制電機進行加載，此時系統必須要能同步監測實際扭矩量，并實時通過PID進行調節，保證輸出力矩在5N.m(誤差大小視PID控制優化程度而定)。

　　第四系統的機械安裝精度，機械安裝精度低，意味著測試臺架的機械對中角度偏差大，電機測試系統在長期運行時將會出現測試臺架變形、異常振動、螺絲脫落、聯軸器斷裂等問題。因此必須保證對中精度，否則之前所做的一切都將化為虛有。

　　致遠電子憑借豐富的電機行業測試經驗，建立全新TAS(Treble Accuracy System)精度保證體系，從扭矩傳感器精度(0.05%)、測量儀器精度(0.01%)、負載控制精度(毫秒級)、機械安裝精度(25um)等多方面保證測試結果的準確性。