三大電機控制方案之MCU篇：英飛凌 XMC1000
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航模控制器 - 高速無感BLDC控制
本文引用地址：http://www.104case.com/article/201605/291245.htm航模BLDC特點：體積小，重量輕，轉速高(幾千K/V或更高)，業內最高速度(21，0000RPM/1對極)，無Hall傳感器，減少線材，避免潛在故障點，寬電壓范圍工作(電池供電)。
對MCU的要求：最好內置比較器實現過零點檢出，盡量硬件實現換相檢測，減少CPU占用，端電壓分壓后不濾波直接處理，避免RC延時的影響。
XMC1300航模控制器Demo介紹
實物圖
結構框圖
-內置三個高速比較器，無須輸入信號切換
-POSIF單元處理比較器信號，實現硬件換相
-CCU4配合POSIF實現濾除開關毛刺和續流尖峰處理、換相延時。
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