為什么能定位精確？Oculus Rift傳感器拆解

　　不久前我們向大家介紹了 VR 頭顯 HTC Vive 的拆解，了解了它的定位原理。Oculus Rift 不像 HTC Vive 那樣擁有兩個放在高處隨時“看”著你的定位基站，那么它又是如何實現對頭顯的追蹤的呢?我們請出 Oculus Rift 套裝中特有的傳感器“星群(Constellation)”。

　　第一步

　　在拆解開始之前，我們不太了解“星群”是怎樣的一種傳感器，但光看外表還是可以了解這三件事的：它是一個紅外傳感器;它的支架很結實;它有一條標準 USB 3.0 線。

　　第二步

　　開始拆解吧!首先我們可以將“星群”上下分離，主體下方的支架上有螺紋連接點，將它擰下來就可以了。傳感器的后蓋卡得很緊，可能需要刀子一類的東西撬開。后蓋撬開之后，擰下后面的螺絲。

　　第三步

　　“星群”的前臉其實是一個可見光濾光片，因為很難下手取出，而且還有黏合劑固定，所以建議找一個小吸盤將它拉出。之后，我們就能夠看見里面的紅外攝像頭了。

　　“星群”傳感器的工作原理是追蹤紅外光，而其他的波長全是干擾，會極大影響精度，所以我們剛剛拆下來的濾光片就是負責隔絕除了紅外光之外的一切的。如果沒有這層濾光片，傳感器根本難以確定 Oculus Rift 頭顯的位置和朝向。

　　第四步

　　如果上一步中的解說還稍顯模糊，那么看看實際測試吧。右邊是“星群”這層濾光片下的世界。濾光片會阻隔射到圖像傳感器中的光，并讓頭顯上的紅外 LED 燈變得異常明顯，從而最大程度保證追蹤精度。

　　第五步

　　科普完了原理接下來就是更進一步了，可惜“星群”的密封實在是太好，逼得人不得不用上旋轉切割器來把外殼給鋸開。搞定了外殼，里頭居然還有一層，而且螺絲擰得非常緊。快刀斬亂麻搞定之后，傳感器的本體終于出現在我們眼前了。

　　第六步

　　首先是 USB 3.0 線。雖然它被封裝在“星群”的最中心，很高大上的樣子，但其實這就是個標準的 USB 3.0 外設接頭，拆卸更換比起之前打開外殼的辛苦來說簡單太多了 —— 當然更換之后怎么還原回去就是大問題了。

　　從主板上將攝像頭取下，還有它的散熱片，以及圖像傳感器。最后，來看看主板吧。

　　第七步

　　畢竟只是 Oculus Rift 的一部分而已，它的主板非常簡單：

　　紅色 —— 鈺創 eSP770U 網絡攝像控制器

　　橙黃 —— 北歐半導體 nRF51822 Bluetooth Smart 及 2.4GHz 專用片上系統(Oculus Rift 頭顯上也有這樣的一個芯片)

　　第八步

　　Oculus Rift“星群”傳感器的支架和可見光濾光片如果有損傷，都是可以卸下并更換的。它的所有主要部件(主板、攝像頭、鏡頭、濾光片)模塊化程度很高，也就是說全是獨立的，但是這些部件不用暴力手段幾乎是不可能觸及的。想要更換任何內部部件就意味著一定會損壞外殼。即使 USB 線很容易更換，那也是在將“星群”完全拆開的前提下才能夠實現。綜上所述，“星群”的可維修指數為 1 分(滿分 10 分)。