揭秘無人機的幕后功臣：開源飛控都有哪些流派？

　　在紛繁復雜的無人機產品中，四旋翼飛行器以其結構簡單、使用方便、成本低廉等優勢，最先進入了大眾的視線。但是，這種飛行器對飛行控制能力的要求是最高的，因此它刺激了大批基于MEMS傳感器的開源飛控的出現。

　　如何定義開源

　　開源(Open Source)的概念最早被應用于開源軟件，開放源代碼促進會(Open Source Initiative)用其描述那些源碼可以被公眾使用的軟件，并且此軟件的使用、修改和發行也不受許可證的限制。

　　每一個開源項目均擁有自己的論壇，由團隊或個人進行管理，論壇定期發布開源代碼，而對此感興趣的程序員都可以下載這些代碼，并對其進行修改，然后上傳自己的成果，管理者從眾多的修改中選擇合適的代碼改進程序并再次發布新版本。如此循環，形成“共同開發、共同分享”的良性循環。

　　開源軟件的發展逐漸與硬件相結合，產生了開源硬件。硬件與軟件不同之處是實物資源應該始終致力于創造實物商品。

　　因此，生產在開源硬件(OSHW)許可下的品目(產品)的人和公司有義務明確該產品沒有在原設計者核準前被生產，銷售和授權，并且沒有使用任何原設計者擁有的商標。硬件設計的源代碼的特定格式可以被其他人獲取，以便對其進行修改。在實現技術自由的同時，開源硬件提供知識共享并鼓勵硬件設計開放交流貿易。

　　開源硬件(OSHW)定義1.0是在軟件開源定義基礎上定義的。該定義是由Bruce Perens和Debian的開發者作為Debian自由軟件方針而創建的。

 開源飛控是何物?

　　了解了開源硬件的概念，開源飛控的概念也就比較容易理解了。所謂開源飛控就是建立在開源思想基礎上的自動飛行控制器項目(Open Source Auto Pilot)，同時包含開源軟件和開源硬件，而軟件則包含飛控硬件中的固件和地面站軟件兩部分。愛好者不但可以參與軟件的研發，也可以參與硬件的研發，不但可以購買硬件來開發軟件，也可以自制硬件，這樣便可讓更多人自由享受該項目的開發成果。

　　開源項目的使用具有商業性，所以每個開源飛控項目都會給出官方的法律條款以界定開發者和使用者權利，不同的開源飛控對其法律界定都有所不同。

 開源飛控的發展

　　開源飛控的發展可分為三代：

　　第一代開源飛控系統使用Arduino或其他類似的開源電子平臺為基礎，擴展連接各種MEMS傳感器，能夠讓無人機平穩地飛起來，其主要特點是模塊化和可擴展能力。